[發(fā)明專利]一種集料智能配料系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710756600.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107551951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)棟;徐萌;肖護(hù)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇一諾路橋工程檢測(cè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B01F15/04
• 分類(lèi)號(hào): B01F15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種集料智能配料系統(tǒng)，其特征在于：包括料斗、電機(jī)、給料機(jī)、稱量斗、稱量傳感器、稱量?jī)x表和模糊自適用控制器；

模糊自適用控制器包括性能測(cè)量單元、控制量校正單元和控制規(guī)則修正單元；

性能測(cè)量單元將稱量傳感器傳輸?shù)膶?shí)測(cè)重量Sad與重量設(shè)定模塊的設(shè)定重量W_f進(jìn)行比較，計(jì)算出Sad與W_f之間的偏差e和偏差變化率ec；

控制量校正單元將該偏差e和偏差變化率ec轉(zhuǎn)換為對(duì)控制量的校正量；

控制規(guī)則修正單元將該校正量按照u＝e×ec的模糊合成推理規(guī)則輸出頻率u作為給料機(jī)的終止給料提前量ε來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集料智能配料系統(tǒng)的方法，其特征在于：

以PLC為控制核心，稱重傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)重量信號(hào)，稱重變送器將傳感器的信號(hào)隔離放大，轉(zhuǎn)換成0-10V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，EM235模塊將這一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的數(shù)值；通過(guò)實(shí)際重量與變速重量、目標(biāo)重量相比較，利用PWM脈沖控制舵機(jī)閥門(mén)旋轉(zhuǎn)角度，從而控制下料流量大小；利用電磁鐵控制稱重斗下料門(mén)開(kāi)合，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)防止輔助斗物料溢出，利用報(bào)警器實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能；整個(gè)控制過(guò)程分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作。通過(guò)三維力控軟件構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)情況可以實(shí)時(shí)顯示，監(jiān)控系統(tǒng)的控制級(jí)別高于現(xiàn)場(chǎng)控制的級(jí)別。