[發明專利]一種激光掃描裝置在審
| 申請號： | 201710754649.6 | 申請日： | 2017-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN107450060A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 北京海德瑞科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/48;G02B26/10 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人： | 呂雁葭 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 掃描 裝置 | ||
1.一種激光掃描裝置，包括驅動裝置、上光路折轉元件和下光路折轉元件，所述上光路折轉元件和下光路折轉元件固定在所述驅動裝置的兩端，所述驅動裝置能夠帶動所述上光路折轉元件和下光路折轉元件旋轉；
所述上光路折轉元件用于接收出射光，再將出射光折射到所述上光路折轉元件的側面；
所述下光路折轉元件用于接收入射光，再將入射光折射到下光路折轉元件的下面；
所述出射光的光路與入射光的光路位于所述驅動裝置的旋轉軸線上。
2.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，還包括轉子支撐組件和固定輔件，所述驅動裝置通過所述轉子支撐組件和所述固定輔件帶動所述上光路折轉元件和所述下光路折轉元件旋轉，實現出射光和入射光在水平面的360°周向掃描。
3.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，還包括配重塊，所述配重塊用于匹配光路折轉元件，使整個裝置達到動平衡。
4.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，還包括激光源和光電傳感器，所述激光源位于裝置的上方，所述光電傳感器位于裝置下方。
5.根據權利要求4所述的激光掃描裝置，其特征在于，所述激光源發出的出射光通過上光路折轉元件折轉能夠沿水平方向射出。
6.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，還包括激光源和光電傳感器，所述激光源位于裝置的下方，所述光電傳感器位于裝置上方。
7.根據權利要求6所述的激光掃描裝置，其特征在于，所述光電傳感器通過下光路折轉元件折轉能夠接收入射光。
8.根據權利要求5或7所述的激光掃描裝置，其特征在于，所述入射光和出射光的光路通過所述上光路折轉元件和所述下光路折轉元件折轉后的光路相互平行。
9.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，所述激光源發出的出射光通過上光路折轉元件折轉能夠沿水平方向射出。
10.根據權利要求1所述的激光掃描裝置，其特征在于，所述激光源的出射光斑尺寸與上光路折轉元件通光口徑一致。
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