[發明專利]葉片端頭數控切割銑鉆復合自動機

在審

• 申請號: 201710754620.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107378493A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 衛美紅;張炳生;任杰明;唐懷衛
• 申請（專利權）人: 南通納儂精密機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所32100
• 代理人: 葛雷

技術領域

本發明涉及一種葉片端頭數控切割銑鉆機。

背景技術

能源與環保是當今世界共同關注的重大課題，是我國可持續發展的基本國策。風力發電則是當今可再生綠色能源之一， 是我國繼火電、水電之后的第三大發電來源。2015年我國風電全年裝機容量達到2900萬千瓦。2016年全國有20余家葉片生產廠，有400條葉片生產線，年生產MW級葉片4000萬千瓦。根據十三五規劃，到2020年我國風電裝機容量再加1億千瓦，年增加2000萬千瓦，同時尚有6000萬千瓦的需求。

為了適應對葉片的大量需求，國內葉片生產廠在近年來陸續進口了一些切割打孔機，這些機器大部分是老舊的二手機器，而且還存在以下缺陷：

1、這些機器只能加工0.5MW以上規格葉片，對于口徑小于φ1600的葉片無法加工；

2、更換加工規格時，需人工將軸向鉆孔部件墊高，調整困難；

3、加工中吸塵效果差，嚴重污染車間環境，危害工人健康。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環保、工作性能可靠的葉片端頭數控切割銑鉆復合自動機。

本發明的技術解決方案是：

一種葉片端頭數控切割銑鉆復合自動機，其特征是：包括回轉梁機構、切割部件、端銑部件、徑向鉆孔部件、軸向鉆孔部件、吸塵器；

所述回轉梁機構是一個以渦輪蝸桿副為主體的精密分度機構，包括第一伺服電機，第一伺服電機經減速器與蝸輪蝸桿機構連接，蝸輪蝸桿機構的蝸輪通過軸與轉盤連接，轉盤的端面上配置有成“十”字型的懸梁；

所述切割部件經導軌和滾珠絲杠安裝在“十”字型懸梁的豎梁一側，包括第二伺服電機，第二伺服電機經滾珠絲杠驅動徑向滑板，徑向滑板上固裝主電機，主電機經齒形帶和主軸帶動切割片旋轉，切割的主進給運動由回轉梁機構的勻速回轉360°實現；在切割片外周設有吸塵罩，吸塵罩上設有與吸塵器的儲塵桶連接的排屑口；

所述端銑部件經滾動導軌和滾珠絲杠安裝在“十”字型懸梁的豎梁上、與切割部件中心對稱的部位；包括第三伺服電機，第三伺服電機經滾珠絲杠驅動徑向滑板，徑向滑板上固裝主電機，主電機經齒形帶和主軸帶動端面銑刀作切削運動；銑削的進給運動由回轉梁的勻速回轉360°實現；在端面銑刀外周設有吸塵罩，吸塵罩上設有與吸塵器的儲塵桶連接的排屑口；

徑向鉆孔部件與軸向鉆孔部件配置在“十”字型懸梁的橫梁上，其中徑向鉆頭和軸向鉆頭在相位相差180°的同一直徑上、且正交；

所述徑向鉆孔部件包括第四伺服電機，第四伺服電機通過滾珠絲杠驅動徑向滑板，徑向滑板上固裝主電機，主電機經齒形帶驅動徑向鉆頭旋轉；徑向鉆頭外周套裝吸塵罩，吸塵罩與一對氣缸連接，由氣缸帶動吸塵罩的移動；主軸的內孔一端和壓縮空氣入口連接、另一端和鉆頭中心的吹氣孔相通；吸塵罩上設有與吸塵器的儲塵桶連接的排屑口；

所述軸向鉆孔部件包括徑向伺服電機，徑向伺服電機經滾珠絲杠和徑向導軌驅動徑向滑板；徑向滑板上固裝軸向伺服電機，軸向伺服電機經軸向絲杠和軸向導軌驅動軸向滑板；軸向滑板上固裝主電機，主電機經齒型帶帶動軸向鉆頭旋轉；軸向鉆頭外周套裝吸塵罩，吸塵罩與一對氣缸連接，由氣缸帶動吸塵罩的移動；主軸的內孔一端和壓縮空氣入口連接、另一端和鉆頭中心的吹氣孔相通；吸塵罩上設有與吸塵器的儲塵桶連接的排屑口。

所述回轉梁機構中，所述軸的右端配置有精密編碼器，與第一伺服電機形成閉環系統。

所述回轉梁機構中，轉盤上方設置將蝸輪鎖定的鎖緊缸。

本發明環保、工作性能可靠，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2是回轉梁機構的結構示意圖。

圖3是切割部件的結構示意圖。

圖4是端銑部件的結構示意圖。

圖5是徑向鉆孔部件的結構示意圖。

圖6是軸向鉆孔部件的結構示意圖。

具體實施方式

一種葉片端頭數控切割銑鉆復合自動機，回轉梁1.5在結構上設計成“十”字型，由此將四個切削功能部件分布在四個直徑方向，它們分別是切割部件1.4，端銑部件1.2，軸向鉆孔部件1.3和徑向鉆孔部件1.8。由于葉片根部的徑向孔和軸向孔必須兩兩準確交叉，本發明將兩部件同時準確配置于直徑的方向，故只要回轉臂的分度精度足夠精確，在更換葉片型號時只需正確設定軸向孔的位置，就可以得到軸向孔和徑向孔的準確交叉位置精度，無需人工干預。