[發明專利]LED燈串全自動組裝設備的剝線機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201710754617.6
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107546659B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 單西萬;艾云東;楊土秀;張杰
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

1.一種LED燈串全自動組裝設備的剝線機構，其特征在于，包括：

支撐板；

旋轉剝漆組件，所述旋轉剝漆組件可沿送線方向前后移動地設置在所述支撐板上，所述旋轉剝漆組件用于去掉導線表面的漆層；

剝漆移動裝置，所述剝漆移動裝置用于驅動所述旋轉剝漆組件沿送線方向前后移動；

位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述旋轉剝漆組件的原點位置；以及

控制系統，所述控制系統與所述剝漆移動裝置和所述位置檢測裝置連接，用于控制所述旋轉剝漆組件和所述剝漆移動裝置；所述控制系統用于在開機后，判斷旋轉剝漆組件是否處于原點位置，如果是，則獲取用戶輸入的設定燈距S和剝線距離L2，并根據設定燈距S計算旋轉剝漆組件的移動距離L1，剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件從原點位置沿送線方向的反方向移動L1至剝漆開始位置，并記錄該位置；接收到剝漆信號時，開啟所述旋轉剝漆組件，并通過剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件從剝漆開始位置沿送線方向的反方向移動L2，之后關閉所述旋轉剝漆組件，并通過剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件復位至剝漆開始位置；如果否，則通過所述剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件移動至原點位置。

2.根據權利要求1所述的剝線機構，其特征在于，包括：

旋轉剝漆組件，所述旋轉剝漆組件包括剝漆支架、刀軸、若干刀桿、若干刀片和刀片開閉機構，所述刀軸可轉動地安裝在所述剝漆支架上，所述刀軸內設置有沿軸向貫穿的中心孔；若干所述刀桿設置在所述刀軸的前端部的外周，且所述刀桿的中部與所述刀軸的頭部可轉動地連接；若干所述刀片分別安裝在若干所述刀桿的前端；所述刀片開閉機構包括滑套、刀桿復位部件及滑套驅動裝置，所述刀桿復位部件設在所述刀桿的后端與所述刀軸的前端部之間，用于使若干所述刀桿的前端張開，所述滑套套設在所述刀桿的后端與所述刀軸的前端部之間且可隨所述刀軸同步轉動并可相對于所述刀軸沿軸向滑動，所述滑套驅動裝置用于驅動所述滑套沿所述刀軸的軸向滑動；以及

剝漆驅動裝置，所述剝漆驅動裝置與所述刀軸連接，用于驅動所述刀軸轉動。

3.根據權利要求2所述的剝線機構，其特征在于，所述刀桿復位部件為環狀彈簧，所述刀桿復位部件套設在若干所述刀桿的后端上。

4.根據權利要求2所述的剝線機構，其特征在于，所述滑套驅動裝置包括推塊和剝漆氣缸，所述推塊通過軸承固定套設在所述滑套上，所述剝漆氣缸的伸縮桿與所述推塊連接。

5.根據權利要求4所述的剝線機構，其特征在于，所述滑套驅動裝置還包括剝漆深淺調節機構，該剝漆深淺調節機構包括調節滑塊、調節螺桿和調節螺母，所述調節滑塊可沿送線方向滑動地安裝在所述剝漆支架上，且所述調節滑塊與所述推塊連接，所述調節螺母可轉動地安裝在所述調節滑塊上，所述調節螺桿的一端與所述剝漆氣缸的伸縮桿連接，另一端旋入所述調節螺母中。

6.根據權利要求2所述的剝線機構，其特征在于，包括兩個所述旋轉剝漆組件，兩個所述旋轉剝漆組件的刀軸相互平行，所述剝漆驅動裝置與兩個所述旋轉剝漆組件的刀軸連接。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的剝線機構，其特征在于，所述剝漆移動裝置包括絲杠組件和第2驅動電機，所述絲杠組件包括絲杠和滑塊，所述絲杠安裝在所述支撐板上，所述滑塊與所述剝漆支架連接，所述第2驅動電機與所述絲杠連接。

8.根據權利要求1至6中任意一項所述的剝線機構，其特征在于，所述位置檢測裝置包括剝漆感應片和剝漆感應器，所述剝漆感應片固定在所述支撐板上，所述剝漆感應器固定在所述剝漆支架上，用于感應所述剝漆感應片。

9.根據權利要求1至6中任意一項所述的剝線機構，其特征在于，還包括后導線壓緊機構和前導線壓緊機構，所述后導線壓緊機構和所述前導線壓緊機構分別位于所述旋轉剝漆組件的沿送線方向的后側和前側。

10.一種如權利要求1至9中任意一項所述的剝線機構的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、開機后，判斷旋轉剝漆組件是否處于原點位置，如果是，則進入步驟S2，如果否，則通過所述剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件移動至原點位置；

S2、獲取用戶輸入的設定燈距S和剝線距離L2，并根據設定燈距S計算旋轉剝漆組件的移動距離L1，然后轉入步驟S3；

S3、剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件從原點位置沿送線方向的反方向移動L1至剝漆開始位置，并記錄該位置，然后轉入步驟S4；

S4、接收到剝漆信號時，開啟所述旋轉剝漆組件，并通過剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件從剝漆開始位置沿送線方向的反方向移動L2，然后轉入步驟S5；

S5、關閉所述旋轉剝漆組件，并通過剝漆移動裝置驅動所述旋轉剝漆組件復位至剝漆開始位置。