[發明專利]一種管狀料送料機

在審

• 申請號: 201710749803.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107529331A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 嚴支農
• 申請（專利權）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本發明屬于電子元器件送料設備技術領域，具體涉及一種管狀料送料機。

背景技術

在各類電子或機械裝置中，常需要設置不同功能的線路板進行控制或功能實現，線路板的加工過程中，有一個重要插件工序，一般是通過送料機構將電子元器件運送至確定位置，再由插件機的機械手將電子元器件插入到線路板上預設好的線腳插孔中，當線路板完成插件后再對插有電子元器件的線腳插孔進行焊接加固。

電子元器件的送料方式較多，比如可通過將電子元器件的引腳固定于卷帶上形成帶狀料，再通過剪腳機進行剪腳后插件，或是人工將電子元器件放置在預定位置，通過機械手取件。最常見的電子元器件的供料方式，是設置振動盤將分散的電子元器件通過振動引入預定的軌道中，且進入預定軌道的電子元器件的排列方向一致，進行供料，然而振動盤的設備成本較高，造成噪音較大。現有另一種改進供料方法是通過裝料管預先將多個電子元器件進行封裝形成管狀料，管狀料中的多個電子元器件沿裝料管整齊排列，在送料時將管狀料傾斜設置，通過在底部設置振動裝置將管狀料中的電子元器件向外部輸送，通過更換管狀料實現持續供料，該方式雖然不需要設置振動盤，降低了設備成本，然而依舊存在振動噪音大的問題，還需要人工進行管狀料的更換，進料速度慢以及加工效率低。同時，通過振動進行送料容易對電子元器件的引腳產生彎折，影響插件，同時也容易發生電子元器件卡死的情況。

發明內容

針對現有管狀料送料裝置存在進料速度慢以及加工效率低的問題，本發明提供了一種管狀料送料機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種管狀料送料機，包括裝料箱、提升機構、進料平臺、第一推料機構、第二推料機構和出料軌道，所述裝料箱設置于所述進料平臺的下方，所述進料平臺的一端連接所述出料軌道，所述進料平臺的另一端連接所述第二推料機構，所述裝料箱內部堆疊放置有多個裝料管，所述裝料管內部形成有用于容置電子元器件的裝料通道，所述提升機構用于將所述裝料箱中的裝料管提升至所述進料平臺的水平高度，所述第一推料機構用于將所述裝料管由所述提升機構推送至所述第二推料機構和所述出料軌道之間，所述第二推料機構用于將所述裝料管中的電子元器件推入所述出料軌道中。

可選地，所述管狀料送料機還包括進料軌道和回收通道；

所述進料軌道位于所述進料平臺的一側下方，所述裝料箱可由所述進料軌道的一端進入并沿所述進料軌道的長度方向輸送；

所述回收通道位于所述進料平臺的另一側下方，用于收集其內部電子元器件已被推入所述出料軌道中的所述裝料管。

可選地，所述進料軌道包括第一電機、相對設置的兩個側板以及設置于兩個所述側板之間的多個傳送輥輪，多個所述傳送輥輪呈水平排列，所述第一電機用于驅動多個所述傳送輥輪轉動。

可選地，所述提升機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一絲桿、滑塊和第二電機，所述第一滑軌和第二滑軌豎直設置于所述進料平臺的底部，所述第一絲桿豎直設置于所述第一滑軌和第二滑軌之間，所述第二電機用于驅動所述第一絲桿轉動，所述滑塊與所述第一絲桿螺紋配合，所述滑塊的兩端分別滑動設置于所述第一滑軌和第二滑軌上，所述滑塊上設置有提料板，所述提料板可由所述滑塊帶動在所述進料軌道和所述送料平臺之間往返位移，所述進料軌道上開設有用于容置所述提料板的容置槽，所述裝料箱的一側面和底面開有供所述提料板穿過的通口。

可選地，所述管狀料送料機還包括固定架，所述進料軌道、提升機構、進料平臺和所述出料軌道均安裝于所述固定架上。

可選地，所述第一推料機構包括限位盒、第三電機、第二絲桿和推料板，所述限位盒頂部連接于所述固定架上，所述限位盒的底部設置有導向槽，所述第二絲桿設置于所述導向槽中，所述第三電機驅動所述第二絲桿轉動，所述推料板的頂部滑動設置于所述導向槽中，且所述推料板和所述第二絲桿螺紋連接，所述推料板可由所述第三電機驅動在所述送料平臺的上方往返運動，以將所述裝料管由所述提升機構推送至所述第二推料機構和所述出料軌道之間。

可選地，所述第二推料機構包括第四電機、收卷輪和同步帶，所述收卷輪由所述第四電機驅動轉動，所述同步帶的一端可展開收卷地卷繞在所述收卷輪上，所述同步帶部分環繞于所述收卷輪上，所述同步帶的另一端可由所述收卷輪帶動插入所述裝料管的送料通道，以推動所述送料通道中的電子元器件進入所述出料軌道。