[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠(yuǎn)近光燈的智能控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710749673.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107719226B | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳達(dá)權(quán);黃運(yùn)保;李海艷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B60Q1/14 | 分類號(hào): | B60Q1/14 |
| 代理公司: | 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
| 地址: | 510009 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛遠(yuǎn)近光 目標(biāo)領(lǐng)域 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn) 智能控制 車聯(lián)網(wǎng) 圓心 車載地圖 實(shí)時(shí)采集 外界光照 無線信號(hào) 系統(tǒng)負(fù)荷 運(yùn)行穩(wěn)定 綜合控制 遠(yuǎn)近燈 繪制 行車 智能 | ||
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠(yuǎn)近光燈的智能控制方法,其特征在于:包括車聯(lián)網(wǎng)車載終端、車載定位系統(tǒng)、功能傳感器和車輛;所述車聯(lián)網(wǎng)車載終端,用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制中心通訊,獲取道路狀況、車流密度的交通信息,包括本車附近的同向/對(duì)向車輛在車載地圖上的分布位置;所述車載定位系統(tǒng),用于獲取本車在車載地圖上的具體位置信息,并在車載地圖上找到相對(duì)本車位置前方最近的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn);
所述功能傳感器包括光照度變送器、溫濕度變送器和無線信號(hào)探測(cè)器;所述光照度變送器,用于實(shí)時(shí)采集本車外界的光照強(qiáng)度;所述溫濕度變送器,用于采實(shí)時(shí)采集本車外界的溫度和相對(duì)濕度;所述無線信號(hào)探測(cè)器,用于探測(cè)無線信號(hào);
包括如下內(nèi)容:
(1)在車載地圖上找到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的具體位置,所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)包括隧道的入口、路口或本車的實(shí)時(shí)具體位置中的任意一種,以該關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為圓心,并以行車要求距離為半徑,繪制目標(biāo)領(lǐng)域;
(2)當(dāng)本車接觸到所述目標(biāo)領(lǐng)域的邊界時(shí),作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作;
(3)當(dāng)所述目標(biāo)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)其他車輛時(shí),作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作;
(4)實(shí)時(shí)采集本車的外界光照強(qiáng)度、溫度和相對(duì)濕度或無線信號(hào)并與對(duì)應(yīng)閾值進(jìn)行比較,作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠(yuǎn)近光燈的智能控制方法,其特征在于:當(dāng)所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為隧道時(shí),獲取目標(biāo)領(lǐng)域并作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作,包括如下步驟:
D11:檢測(cè)本車是否處于關(guān)閉燈光狀態(tài)或開啟遠(yuǎn)光燈狀態(tài),若是,執(zhí)行步驟D12,否則,繼續(xù)執(zhí)行步驟D11;
D12:獲取本車在車載地圖上的當(dāng)前位置,并在車載地圖找到相對(duì)本車當(dāng)前位置的前方最近隧道,根據(jù)車載地圖比例尺換算出15米所對(duì)應(yīng)的車載地圖上的距離d1;
D13:在車載地圖上以所述前方最近隧道的入口為圓心,距離d1為半徑作圓得到一個(gè)領(lǐng)域A;
D14:實(shí)時(shí)獲取本車在車載地圖上的具體位置,在車載地圖上當(dāng)本車第一次接觸到所述領(lǐng)域A的邊界時(shí),檢測(cè)本車是否處于關(guān)閉燈光狀態(tài),若是,則本車開啟近光燈和示寬燈,否則,本車將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈;
D15:實(shí)時(shí)獲取本車在車載地圖上的具體位置,在車載地圖上當(dāng)本車第二次接觸到所述領(lǐng)域A的邊界時(shí),在車載地圖上找到相對(duì)本車當(dāng)前位置下一個(gè)所述前方最近隧道,進(jìn)入步驟D13進(jìn)行循環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠(yuǎn)近光燈的智能控制方法,其特征在于:實(shí)時(shí)采集本車外界的溫度和相對(duì)濕度與對(duì)應(yīng)閾值進(jìn)行比較,并作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作,包括如下步驟:
D21:通過對(duì)不同溫度和相對(duì)濕度標(biāo)定晴天、陰天、雨天、霧天、下雪及沙塵,其中晴天為0,陰天、雨天、霧天、下雪及沙塵為1;將已標(biāo)定的數(shù)據(jù)組成訓(xùn)練集對(duì)SVM進(jìn)行訓(xùn)練,該SVM輸入變量為溫度及相對(duì)濕度,輸出為0或1,核函數(shù)為高斯核函數(shù),訓(xùn)練算法采用SMO算法,獲得訓(xùn)練完成的SVM;
D22:檢測(cè)本車是否處于燈光關(guān)閉狀態(tài),若是,執(zhí)行步驟D23,否則,繼續(xù)執(zhí)行步驟D22;
D23:本車每間隔1秒通過所述溫濕度變送器實(shí)時(shí)采集本車外界的溫度和相對(duì)濕度,并輸入至已訓(xùn)練完成的SVM;
D24:已訓(xùn)練完成的SVM將輸出0或1,若輸出1,則本車開啟近光燈和示寬燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠(yuǎn)近光燈的智能控制方法,其特征在于:當(dāng)所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為路口時(shí),獲取目標(biāo)領(lǐng)域并作出車輛遠(yuǎn)近光燈的對(duì)應(yīng)控制操作,包括如下步驟:
D31:檢測(cè)本車是否處于開啟遠(yuǎn)光燈狀態(tài),若是,執(zhí)行步驟D32,否則,繼續(xù)執(zhí)行步驟D31;
D32:獲取本車在車載地圖上的當(dāng)前位置,并在車載地圖找到相對(duì)本車當(dāng)前位置的前方最近路口,根據(jù)車載地圖比例尺換算出150米所對(duì)應(yīng)的車載地圖上的距離d;
D33:在車載地圖上以所述前方最近路口為圓心,距離d為半徑作圓得到一個(gè)領(lǐng)域B;
D34:實(shí)時(shí)獲取本車在車載地圖上的具體位置,在車載地圖上當(dāng)本車第一次接觸到所述領(lǐng)域B的邊界時(shí),則本車將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈;
D35:實(shí)時(shí)獲取本車在車載地圖上的具體位置,在車載地圖上當(dāng)本車第二次接觸到所述領(lǐng)域B的邊界時(shí),在車載地圖上找到相對(duì)本車當(dāng)前位置下一個(gè)所述前方最近路口,進(jìn)入步驟D33進(jìn)行循環(huán)。
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