[發明專利]一種逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法

有效

• 申請號: 201710749020.2
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107453406B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉丹;肖嵐;呂林娜;李宏旭;陸依然;劉杰
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;百納德（揚州）電能系統股份有限公司
• 主分類號: H02J3/42
• 分類號: H02J3/42;H02J3/46
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，逆變器正常工作時，PLL鎖相環控制模塊檢測同步總線相位及輸出電壓相位，經PLL鎖相環控制模塊生成相位基準，經電壓控制環調節輸出電壓相位；

步驟2，逆變器熱投入前，設置鎖相環控制系數為1，使其輸出電壓相位迅速跟蹤上并聯系統同步總線相位；當輸出電壓相位和同步總線相位的相位差小于10°時設置鎖相環控制系數為0.1，降低鎖相環控制帶寬，抑制公共連接點電壓相位振蕩，并進行逆變器熱投入；

步驟3，電流檢測模塊和電壓檢測模塊分別獲得輸出電流、輸出電壓，并送到功率計算模塊得到有功功率、無功功率，環流控制模塊根據功率總線有功、無功功率及本機輸出有功、無功功率，生成電壓幅值基準；

步驟4，電壓幅值基準和相位基準相乘得到電壓基準，負載電流前饋控制模塊根據輸出電流生成前饋控制量，電壓基準減去前饋控制量再減去輸出電壓得到的差值送入電壓控制模塊生成電流基準，電流基準與電感電流作差送入電流控制模塊生成調制波，控制逆變器工作。

2.根據權利要求1所述逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法，其特征在于，步驟4所述負載電流前饋控制模塊的變系數為其中，k為負載電流前饋控制系數，s為頻域分析時對應的拉普拉斯算子，該變系數穩態狀態下為0。

3.根據權利要求1所述逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法，其特征在于，步驟4所述電流控制模塊響應輸出電流變化過程如下：

其中，Φ_i(s)為電流環閉環傳遞函數，s為頻域分析時對應的拉普拉斯算子，k_ip為電流環控制器比例系數，k_pwm為橋臂電壓等效放大系數，k_ii為電流環控制器積分系數，k_if為電流環反饋系數，L為輸出濾波電感。

4.根據權利要求1所述逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法，其特征在于，步驟4所述負載電流前饋控制模塊過程如下：

其中，G(s)為變系數負載電流前饋控制環節傳遞函數，k為負載電流前饋控制系數，s為頻域分析時對應的拉普拉斯算子，ω_c為低通濾波器截止頻率。

5.根據權利要求1所述逆變器并聯熱插拔緩沖控制方法，其特征在于，步驟2所述逆變器熱投入時，電流環控制瞬時響應過程如下：

其中，G(s)為變系數負載電流前饋控制環節傳遞函數，G_v(s)為電壓環開環傳遞函數，Φ_i(s)為電流環閉環傳遞函數，k為負載電流前饋控制系數，s為頻域分析時對應的拉普拉斯算子，k_vp為電壓環控制器比例系數，k_vi為電壓環控制器積分系數，k_ip為電流環控制器比例系數，k_pwm為橋臂電壓等效放大系數，k_ii為電流環控制器積分系數，k_if為電流環反饋系數，L為輸出濾波電感。