[發明專利]基于AGV的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710747876.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107578200B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 黃綺雯
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種基于AGV的控制方法，包括以下步驟：在檢測到出庫請求時，獲取所述出庫請求對應的第一物料信息；確定當前是否存在正在執行入庫任務的AGV；在當前存在正在執行入庫任務的AGV、且控制所述AGV完成入庫任務時，基于所述第一物料信息控制所述AGV執行所述出庫請求對應的出庫任務。本發明還公開了一種基于AGV的控制裝置及計算機可讀存儲介質。本發明實現了在執行入庫任務時能夠接收到出庫任務，避免了AGV回到待命點過程中時間的浪費，從而提高了AGV的利用率及執行任務的效率。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種基于AGV的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。由于AGV具有智能化程度、運輸速度快、節省空間等優點，其應用范圍越來越廣泛，應用AGV的運送系統的工作區域面積不斷增大，無人倉庫已經成為未來發展的趨勢。

目前，AGV在執行一次出庫任務或者入庫任務后，則需要回到待命點等待任務命令，然而AGV返回待命點的過程浪費了大量時間，從而造成AGV利用率低、執行效率低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于AGV的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決AGV利用率低、執行任務效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于AGV的控制方法，所述方法包括以下步驟：

在檢測到出庫請求時，獲取所述出庫請求對應的第一物料信息；

確定所述倉庫控制系統中當前是否存在正在執行入庫任務的AGV；

在當前存在正在執行入庫任務的AGV、且控制所述AGV完成入庫任務時，基于所述第一物料信息控制所述AGV執行所述出庫請求對應的出庫任務。

優選地，所述基于所述第一物料信息控制所述AGV執行所述出庫請求對應的出庫任務的步驟包括：

獲取所述第一物料信息對應的第一站點的第一站點信息；

控制所述AGV到達所述第一站點執行所述出庫任務。

優選地，所述第一物料信息對應多個站點，所述獲取所述第一物料信息對應的第一站點的第一站點信息的步驟包括：

獲取所述第一物料信息對應的各個站點的站點信息及所述AGV當前入庫任務對應的站點信息；

基于各個所述站點對應的站點信息及所述當前入庫任務對應站點的站點信息，在各個所述站點中查找與所述當前入庫任務對應站點之間的行駛距離最短的站點；

將查找到的所述站點設置為第一站點，并獲取所述第一站點對應的第一站點信息。

優選地，所述第一站點對應多個庫位，所述控制所述AGV到達所述第一站點執行所述出庫任務的步驟包括：

依次獲取各個所述庫位中的物料信息，并確定當前庫位對應的物料信息是否與第一物料信息一致；

在當前庫位對應的物料信息與所述第一物料信息一致時，確定當前庫位的物料是否符合第一預設條件；

在當前庫位的物料符合第一預設條件時，獲取當前庫位的第一庫位信息，并基于所述第一庫位信息控制所述AGV到達所述第一站點執行所述出庫任務。

優選地，所述倉庫控制系統設有多條AGV行駛軌道，所述控制所述AGV到達所述第一站點執行所述出庫任務的步驟還包括：