[發明專利]一種更新移動終端的標定值的方法及移動終端

有效

• 申請號: 201710743272.4
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107566720B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 崔瀚濤
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/80;H04M1/725
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 王洪

1.一種更新移動終端的標定值的方法，其特征在于，所述移動終端上設置有雙攝像頭模組，所述雙攝像頭模組包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述更新移動終端的標定值的方法包括：

分別通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對同一目標對象進行拍攝，得到對應的第一標定圖像和第二標定圖像；

基于預設的雙攝像頭模組公差標定值，對所述第一標定圖像或所述第二標定圖像進行偏差補償處理；

基于偏差補償處理后的標定圖像和未進行補償處理的標定圖像，對所述雙攝像頭模組公差標定值進行更新；

其中，所述分別通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對同一目標對象進行拍攝，得到對應的第一標定圖像和第二標定圖像包括：

當所述目標對象處于所述第一攝像頭的鏡頭的中心位置時，分別通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對同一目標對象進行拍攝，得到對應的第一標定圖像和第二標定圖像；

所述基于預設的雙攝像頭模組公差標定值，對所述第一標定圖像或所述第二標定圖像進行偏差補償處理包括：

基于預設的雙攝像頭模組公差標定值，對所述第二標定圖像進行偏差補償處理；

其中，所述雙攝像頭模組公差標定值包括第一平移公差標定值；

所述基于偏差補償處理后的標定圖像和未進行補償處理的標定圖像，對所述雙攝像頭模組公差標定值進行更新包括：

確定所述目標對象的中心在所述第一標定圖像中的第一像素點坐標，以及所述目標對象的中心在偏差補償處理后的所述第二標定圖像中的第二像素點坐標；

基于所述第一像素點坐標和所述第二像素點坐標，確定所述雙攝像頭模組的平移偏差；

根據所述平移偏差對所述第一平移公差標定值進行更新。

2.根據權利要求1所述的更新移動終端的標定值的方法，其特征在于，在所述根據所述平移偏差對所述第一平移公差標定值進行更新之前，還包括：

判斷所述平移偏差是否大于平移偏差閾值；

如果所述平移偏差大于所述平移偏差閾值，則執行所述根據所述平移偏差對所述第一平移公差標定值進行更新的步驟。

3.根據權利要求1所述的更新移動終端的標定值的方法，其特征在于，所述雙攝像頭模組公差標定值包括第一轉動公差標定值，所述目標對象為矩形圖像；

所述基于偏差補償處理后的標定圖像和未進行補償處理的標定圖像，對所述雙攝像頭模組公差標定值進行更新包括：

確定所述矩形圖像在補償處理后的所述第二標定圖像中各邊的邊長；

基于所述各邊的邊長，確定所述雙攝像頭模組的轉動偏差；

根據所述轉動偏差對所述第一轉動公差標定值進行更新。

4.根據權利要求3所述的更新移動終端的標定值的方法，其特征在于，在所述根據所述轉動偏差對所述第一轉動公差標定值進行更新之前，還包括：

判斷所述轉動偏差是否大于轉動偏差閾值；

如果所述轉動偏差大于所述轉動偏差閾值，則執行所述根據所述轉動偏差對所述第一轉動公差標定值進行更新的步驟。