[發(fā)明專利]手持式步行牽引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710740742.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107595004B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃娜;江勇;李秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號(hào): A47D13/08
• 分類號(hào): A47D13/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 段建軍

1.一種手持式步行牽引裝置，包括：

主動(dòng)抓手，包括定握構(gòu)件和動(dòng)握構(gòu)件；其中，所述動(dòng)握構(gòu)件可相對(duì)于所述定握構(gòu)件在初始位置和操作位置之間運(yùn)動(dòng)；

從動(dòng)抓手，包括夾持構(gòu)件和握持構(gòu)件；其中，響應(yīng)于對(duì)所述動(dòng)握構(gòu)件的操作，所述握持構(gòu)件可朝所述夾持構(gòu)件方向運(yùn)動(dòng)；

縱向伸縮組件，包括第一牽引構(gòu)件以及可相對(duì)于所述第一牽引構(gòu)件作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二牽引構(gòu)件；其中，所述第一牽引構(gòu)件與所述夾持構(gòu)件連接，所述第二牽引構(gòu)件與所述定握構(gòu)件連接；

抓緊力傳遞機(jī)構(gòu)，包括牽引繩和儲(chǔ)線組件；其中，所述儲(chǔ)線組件包括可縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二牽引構(gòu)件上的儲(chǔ)線輪座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述儲(chǔ)線輪座上的儲(chǔ)線輪、以及設(shè)置在所述儲(chǔ)線輪座和所述儲(chǔ)線輪之間的扭簧，所述儲(chǔ)線輪座和所述第二牽引構(gòu)件之間設(shè)置有第一彈性部件；所述牽引繩與所述握持構(gòu)件連接，且所述牽引繩的一部分纏繞儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)線輪上，所述扭簧配置為使得所述儲(chǔ)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)至保持所述牽引繩處于張緊狀態(tài)；

儲(chǔ)線輪鎖緊構(gòu)件，與所述動(dòng)握構(gòu)件連接，并可縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二牽引構(gòu)件上，所述鎖緊構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件之間設(shè)置有第二彈性部件；其中，所述鎖緊構(gòu)件用于向所述儲(chǔ)線輪施加轉(zhuǎn)動(dòng)阻力以鎖緊所述儲(chǔ)線輪，并帶動(dòng)所述儲(chǔ)線輪座作縱向運(yùn)動(dòng)；

其中，當(dāng)所述動(dòng)握構(gòu)件向所述操作位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鎖緊構(gòu)件克服所述第二彈性部件的作用力朝所述主動(dòng)抓手一側(cè)運(yùn)動(dòng)而鎖緊所述儲(chǔ)線輪，并帶動(dòng)所述儲(chǔ)線輪座克服所述第一彈性部件的作用力而朝所述主動(dòng)抓手一側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使得所述握持構(gòu)件在所述牽引繩的拉動(dòng)下朝所述夾持構(gòu)件方向運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的步行牽引裝置，其中，所述第一牽引構(gòu)件上設(shè)置有可縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件，所述滑動(dòng)構(gòu)件和所述第一牽引構(gòu)件之間設(shè)置有第三彈性部件，所述滑動(dòng)構(gòu)件分別與所述握持構(gòu)件和所述牽引繩連接。

3.如權(quán)利要求2所述的步行牽引裝置，其中，所述儲(chǔ)線組件的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)儲(chǔ)線組件在縱向上位于所述滑動(dòng)構(gòu)件的同一側(cè)；所述滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有滾輪；所述牽引繩繞過(guò)所述滾輪，且所述牽引繩的兩端分別通纏繞儲(chǔ)存在所述兩個(gè)儲(chǔ)線組件的儲(chǔ)線輪上。

4.如權(quán)利要求3所述的步行牽引裝置，其中，所述兩個(gè)儲(chǔ)線組件對(duì)稱地設(shè)置在所述鎖緊構(gòu)件的兩側(cè)；當(dāng)所述動(dòng)握構(gòu)件向所述操作位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鎖緊構(gòu)件同時(shí)作用于所述兩個(gè)儲(chǔ)線組件。

5.如權(quán)利要求1所述的步行牽引裝置，其中，所述定握構(gòu)件和所述動(dòng)握構(gòu)件之間滑動(dòng)連接，所述握持構(gòu)件和所述夾持構(gòu)件之間滑動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求2所述的步行牽引裝置，其中，所述定握構(gòu)件與所述第二牽引構(gòu)件之間形成萬(wàn)向節(jié)連接或球副連接，所述夾持構(gòu)件與所述第一牽引構(gòu)件之間形成萬(wàn)向節(jié)連接或球副連接。

7.如權(quán)利要求6所述的步行牽引裝置，其中，所述夾持構(gòu)件與所述第一牽引構(gòu)件之間通過(guò)第一萬(wàn)向連接件形成萬(wàn)向節(jié)連接，所述定握構(gòu)件與所述第二牽引構(gòu)件之間通過(guò)第二萬(wàn)向連接件形成萬(wàn)向節(jié)連接；所述夾持構(gòu)件與所述滑動(dòng)構(gòu)件之間經(jīng)由穿過(guò)所述第一萬(wàn)向連接件的第一縱向連接件連接，所述動(dòng)握構(gòu)件與所述鎖緊構(gòu)件之間經(jīng)由穿過(guò)所述第二萬(wàn)向連接件的第二縱向連接件連接。

8.如權(quán)利要求2所述的步行牽引裝置，其中，所述第一牽引構(gòu)件套設(shè)在所述第二牽引構(gòu)件上。

9.如權(quán)利要求8所述的步行牽引裝置，其中，所述第二牽引構(gòu)件上設(shè)置有一對(duì)或一對(duì)以上的導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪在縱向上位于所述儲(chǔ)線輪和所述滑動(dòng)構(gòu)件之間，并與所述第一牽引構(gòu)件的內(nèi)壁滾動(dòng)接觸。

10.如權(quán)利要求9所述的步行牽引裝置，其中，所述導(dǎo)向輪具有用于引導(dǎo)所述牽引繩的導(dǎo)線槽。