[發(fā)明專利]一種采運煤一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710738592.0
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107387078B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 王潔;劉萬波;楊林;吳冬;羅昭榮;馬江濤;禹云虎;梁楚培;王鈺峰;何有明
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業(yè)技術學院;王潔
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C35/20;E21C35/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 孔祥超

本發(fā)明公開了一種采運煤一體機，由采運煤主機和支架構成；采運煤主機通過機架、牽引鏈和多個輸送鏈板，以及分布在輸送鏈板上的截煤齒構成采運一體結構；輸送鏈板具有伸出所述機架前墻板的懸伸段，該懸伸段沿機架高度向機架的隔擋方向延伸，且延伸段上也分布有截煤齒；支架呈可調節(jié)的懸臂結構，支架自由端具有前后運動和上下擺動的復合運動軌跡，支架自由端與所述機架連接。本發(fā)明的有益效果是，采運煤一體機具有擺動升降和前后移動功能，且形成有掏槽采煤和耙煤式采煤結構，可采用掏槽采煤和耙煤式采煤相結合的采煤方式進行采煤，適應煤層變化要求，可有效提高采凈率和煤炭質量。

技術領域

本發(fā)明涉及到一種煤層開采技術，特別是一種采運煤一體機。

背景技術

我國的煤炭資源豐富，儲存量大，且賦存多樣化。根據(jù)我國煤層厚度劃分，厚度0.8～1.3m屬于薄煤層，小于0.8m屬于極薄煤層，在我國煤炭儲量中，薄煤層的可采儲量約為60多億噸，約占全國煤炭總儲量的20％。但薄煤層的產(chǎn)量只占全國煤炭總產(chǎn)量的10.4％，而且這個比例還在呈逐步下降的趨勢。其主要原因是，采煤機械化程度低、工作面單產(chǎn)和效率低、掘進率高、開采成本高、工人勞動強度大。但是隨著煤炭資源的減少，薄煤層和極薄煤層的開采顯得越來越急迫，其最理想的開采方法就是采用無人開采技術，目前無人開采設備有刨煤機、滾筒式采煤機、鉆削式采煤，但此類設備能耗高、體積龐大、不適應極薄煤層。為此，經(jīng)過本領域技術人員的努力，開發(fā)了一種刮板鏈式采運煤一體機，通過在部分刮板上設置截煤齒進行截煤，從而形成采運一體機結構。盡管該機可實現(xiàn)機械化采煤，但在煤層變厚時，其采凈率低，在煤層變薄時，采煤阻力大，推進困難，能耗高，且矸石含量大，煤炭產(chǎn)品質量低。因此，需要對現(xiàn)有采運煤一體機進行進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種采運煤一體機，該機通過將采運煤主機設在可調節(jié)支架上，使采運煤主機具有前后水平移動和上下升降移動的復合運動軌跡，以通過升降滿足煤層厚度變化要求，通過前后移動完成在工作面頂部掏槽。

為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術方案。

一種采運煤一體機，由采運煤主機和支架構成；采運煤主機通過機架、牽引鏈和多個輸送鏈板，以及分布在輸送鏈板上的截煤齒構成采運一體結構；所述輸送鏈板具有伸出所述機架前墻板的懸伸段，該懸伸段沿機架高度向機架的隔擋方向延伸，且延伸段上也分布有所述截煤齒；所述支架呈可調節(jié)的懸臂結構，支架自由端具有前后運動和上下擺動的復合運動軌跡，支架自由端與所述機架連接。

采用前述技術方案的本發(fā)明，采運煤主機主體呈刮板輸送機結構，其中，鏈板具有伸出機架的部分，通過分布在部分或全部鏈板上的截煤齒，形成具有掏槽功能的掏槽采煤部，鏈板同時構成刮板輸送機的推送煤炭刮板。使用前，一體機通過支護系統(tǒng)設置，使采運煤主機呈水平或近水平狀態(tài)，采運煤一體機形成懸臂吊結構。采煤時，首先通過采運煤主機在工作面的煤壁頂端掏出一個煤槽，煤槽寬度由采煤機主機高度確定，煤槽深度由采煤機主機寬度確定，其可與寬度一致，也可大于主機寬度。本采煤機的主機高度應當小于或等于煤層最薄處的厚度，掏槽后煤槽下方煤壁的剩余高度應小于支架的高度調整范圍。在掏槽完成后，通過支架將采運煤主機向下推壓，以形成耙煤采煤方式，完成工作面內(nèi)下段煤壁的煤炭開采。顯然，通過采運煤主機擺動升降的方式才能完成工作面整個煤壁上的煤炭開采，可有效避開煤層頂板和底板巖層，避免開采的煤炭中混雜矸石，且可對煤層中的煤炭完全開采干凈。

優(yōu)選的，所述支架包括構成伸縮結構的主體段和伸縮段，主體段和伸縮段之間設有第一液壓缸，主體段的自由端通過第一固定支座鉸接，主體段中部鉸接有第二液壓缸，第二液壓缸通過第二固定支座鉸接；所述伸縮段的自由端與?所述機架連接。以通過第一液壓缸調節(jié)支架長度，通過第二液壓缸調節(jié)高度；二者配合形成支架與采運煤主機的連接點高度和前后位置的調整，確保采運煤主機所需的前后和升降的復合運動。

進一步優(yōu)選的，所述伸縮段與所述機架通過樞軸鉸接，伸縮段與所述機架之間設有角度調整機構。以通過角度調整機構調整采運煤主機，使其處于水平或具有一定的傾角狀態(tài)，以滿足煤層走向變化要求。