[發明專利]膝關節髕骨活動康復器

在審

• 申請號: 201710738273.X
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107374910A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 高士淇
• 申請（專利權）人: 遼寧中醫藥大學附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

技術領域

本發明屬于康復醫療器械技術領域，尤其涉及一種膝關節髕骨活動康復器。

背景技術

髕骨是人體內最大的籽骨，居股四頭肌腱中，其集中股四頭肌的各方拉力，通過髕韌帶傳到脛骨，髕骨在股骨髁前起到滑車作用。目前，在臨床康復治療中，針對膝關節功能障礙及髕骨活動受限只能通過徒手進行髕骨被動活動，但存在對治療人員要求較高、用力不均勻、費時、費力等問題，這給臨床操作中帶來了很多問題與不便。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種膝關節髕骨活動康復器，其結構簡單、便于操作并可提高臨床操作的精準性與安全性。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，包括長度可伸縮的外固定架，所述外固定架上方設置有一主機，所述主機通過一主機支架與外固定架可拆卸式活動連接；所述外固定架上方、主機底部設置有用于按摩的機械手。

所述外固定架末端設置有康復訓練時用于放置腳部的足托。

所述外固定架上設置有康復訓練時用于放置大腿的大腿托帶及用于放置小腿的小腿托帶，所述大腿托帶及小腿托帶與外固定架可拆卸式連接。

作為本發明的一種優選方案，所述外固定架包括四根相互平行的伸縮桿，所述四根伸縮桿兩兩間通過橫梁連接、共同構成一一端開口的長方形結構；所述足托設置于外固定內、開口對應的另一端；所述小腿托帶、大腿托帶并列設置于長方形結構上部的兩伸縮桿間。

進一步地，所述小腿托帶及大腿托帶的背側均設置有用于調節長度的子母貼；所述子母貼的子貼與母貼長度不相等。

作為本發明的另一種優選方案，所述伸縮桿上設置有用于鎖緊長度的鎖緊螺釘。

作為本發明的另一種優選方案，所述主機支架包括與主機底部固定相連的兩外固定架連桿，一外固定架連桿通過設置于連桿末端的連接環與所述伸縮桿相連，所述連接環上還設置有用于固定鎖緊的鎖緊螺絲；另一外固定架連桿末端通過一可拆卸式鎖緊環與另一伸縮桿相連。

作為本發明的另一種優選方案，所述可拆卸式鎖緊環為一卡扣環。

作為本發明的另一種優選方案，所述主機上設置有顯示屏、功能按鈕及電源開關。

作為本發明的另一種優選方案，所述足托上設置有用于固定腳部的綁帶。

作為本發明的另一種優選方案，所述機械手為4個，分布于前、后、左、右四個方向。

作為本發明的另一種優選方案，所述機械手包括按摩爪及一端與按摩爪相連的連接板，該連接板的另一端與一與之垂直的連接桿的一端相連，該連接桿的另一端與一動力板相連，該動力板由伺服直線模組驅動。

進一步地，所述按摩爪為弧形結構，所述連接桿為一套管結構，該套管結構包括外套管及位于該外套管內、與外套管轉動連接的內套管，所述套管結構上還設置有用于調節轉動角度的角度調節螺絲。

與現有技術相比本發明有益效果。

本發明為治療與預防下肢骨折、運動損傷后關節長期固定及手術后髕骨與周圍組織產生粘連的康復設備。該設備安全、操作簡單、方便使用可應以于手術后早期康復治療。

本發明使操作者（醫生、康復治療師、護士、家屬）可以根據臨床醫囑需要自行操作，這樣大大減輕了操作者的體力勞動，節省醫療資源，提高操作的精準性與安全，從根本上提高了工作效率和臨床療效。

本發明專利的使用簡便易行、可重復性高操作者，可以快速掌握使用方法。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是本發明主機示意圖。

圖3是本發明主機支架結構示意圖。

圖4是本發明4個機械手示意圖。

圖5是本發明托帶結果示意圖。

圖中，1為足托、2為足托固定帶、3為主機、4為小腿托帶、5為鎖緊螺釘、6為外固定架、7為主機支架、8為伸縮桿、9為機械手、10為大腿托帶、11為顯示屏、12為功能按鈕、13為固定架連桿、14為鎖緊螺絲、15為卡扣環、16為按摩爪、17為連接板、18為動力板、19為連接桿。

具體實施方式

如圖1-5所示，本發明包括長度可伸縮的外固定架6，所述外固定架6上方設置有一主機3，所述主機3通過一主機支架7與外固定架6可拆卸式活動連接；所述外固定架6上方、主機3底部設置有用于按摩的機械手9。

所述外固定架6末端設置有康復訓練時用于放置腳部的足托1。