[發(fā)明專利]一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710735254.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107511713A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林良偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東綠量電池材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所(普通合伙)44299
• 代理人: 陳明月

1.一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的循環(huán)輸送機構(gòu)固定安裝在基座上，包括工裝夾具、輸送軌道、回收軌道、第一循環(huán)平臺、第二循環(huán)平臺和驅(qū)動機構(gòu)，所述的工裝夾具開有若干個容納工件的工件槽，輸送軌道和回收軌道均設(shè)有工裝夾具運動的凹槽導(dǎo)軌，輸送軌道的末端與回收軌道的首端通過第一循環(huán)平臺連接，輸送軌道的首端與回收軌道的末端通過第二循環(huán)平臺連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工裝夾具沿從輸送軌道出發(fā)、到第一循環(huán)平臺、回收軌道、第二循環(huán)平臺回收軌道、再回到輸送軌道的路徑循環(huán)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動工裝夾具在輸送軌道前進的第一驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動工裝夾具從輸送軌道末端經(jīng)第一循環(huán)平臺運動到回收軌道首端的第二驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動工裝夾具在回收軌道回送的第三驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動工裝夾具從回收軌道末端經(jīng)第二循環(huán)平臺運動到輸送軌道首端的第四驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的回收軌道與第二循環(huán)平臺的連接段設(shè)有裝配機構(gòu)，所述的裝配機構(gòu)包括裝配軌道、頂升套座、頂升機構(gòu)和第五驅(qū)動機構(gòu)，裝配軌道連接第二循環(huán)平臺，頂升套座在垂直方向上連通回收軌道和裝配軌道，頂升套座容納工裝夾具的垂直導(dǎo)軌的底面開設(shè)有供頂升機構(gòu)頂桿穿過的開口，頂升套座內(nèi)設(shè)有工裝夾具頂升到最高處時停留的限位裝置，第五驅(qū)動機構(gòu)在工裝夾具停留最高處時推動工裝夾具在裝配軌道前進。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的限位裝置包括限位扣件和彈簧，限位扣件的底端與頂升套座旋轉(zhuǎn)連接，限位扣件的中部和頂升套座之間安裝彈簧，限位扣件的上端凸塊在工裝夾具上升過程中壓縮且在最高處時彈出承載著工裝夾具的底面，凸塊的下表面為弧形面，凸塊與工裝夾具底面接觸的上表面為平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的輸送軌道包括有中間裝配平臺，所述的中間裝配平臺可容納至少兩列的工裝夾具，容納工裝夾具的行數(shù)與回收軌道的條數(shù)相同，中間裝配平臺包括驅(qū)動工裝夾具垂直于前進方向運動的第六驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動工裝夾具前進進入輸送軌道的第七驅(qū)動機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的輸送軌道還包括帶動工裝夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軌道，所述的翻轉(zhuǎn)軌道的兩端與輸送軌道旋轉(zhuǎn)連接，翻轉(zhuǎn)軌道由固定在基座上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軌道設(shè)有工裝夾具前進的凹槽導(dǎo)軌，凹槽導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置有翻轉(zhuǎn)時卡住工裝夾具的凸緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的輸送軌道與第一循環(huán)平臺的連接段設(shè)有退件軌道，所述的退件軌道上設(shè)有工裝夾具前進的凹槽導(dǎo)軌，凹槽導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置有退件時卡住工裝夾具的凸塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的退件軌道上方安裝有退件夾具，包括機架、帶動機架上下移動的第八驅(qū)動機構(gòu)、夾持工件的夾具和驅(qū)動夾具開合的第九驅(qū)動機構(gòu)，第八驅(qū)動機構(gòu)固定連接機架，夾具通過第九驅(qū)動機構(gòu)連接機架。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的第一循環(huán)平臺和第二循環(huán)平臺均為設(shè)有流利條的斜滑臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種流水加工的循環(huán)輸送機構(gòu)，其特征在于，所述的回收軌道有兩條，分別平行設(shè)置在輸送軌道的不同側(cè)。