[發明專利]軸承內圈所用桁架機器手

有效

• 申請號: 201710735232.5
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107378918B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 王建召;王小龍;馮雷
• 申請（專利權）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明涉及一種軸承內圈所用桁架機器手，包括移動安裝在桁架上的框架式的豎梁，所述的豎梁上端安裝有轉軸，轉軸外端部設有夾緊或松開軸承內圈并可由轉軸帶動而翻轉方位的夾爪，所述的夾爪包括支撐于軸承內圈內孔壁的支撐套、移動壓緊于軸承內圈外壁配合支撐套抓取軸承內圈的壓塊，所述的壓塊具有契合軸承內圈外周的弧面，所述弧面中間具有防止夾持不緊造成軸承內圈脫落的內凹口，橫貫豎梁設有驅動軸，驅動軸傳動轉軸轉動。本發明通過設置兩組夾爪，可以一次性抓取兩個軸承內圈，提高工效，并且軸承內圈的夾緊采用了三點接觸夾緊方式，有效地提高了夾持的穩固性，抓取的軸承內圈可按工藝要求翻轉到任何方位，便于加工處理。

技術領域

本發明涉及一種軸承內圈所用桁架機器手。

背景技術

在軸承的自動化生產工藝過程中，工件普遍采用機械手實現上下料，其中對于軸承內圈上下料所用的機械手，一般采用內孔支撐、外圈夾緊方式抓取至工藝要求的位置，但這種夾緊方式，在實際操作時經常會由于夾持點過多產生相互干涉現象，造成夾持牢固性不足，同時單一機械手爪抓取也使得作業功效較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中之不足，本發明提供一種能穩定夾緊、提高工效的軸承內圈所用桁架機器手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種軸承內圈所用桁架機器手，包括移動安裝在桁架上的框架式的豎梁，所述的豎梁上端安裝有轉軸，轉軸外端部設有夾緊或松開軸承內圈并可由轉軸帶動而翻轉方位的夾爪，所述的夾爪包括支撐于軸承內圈內孔壁的支撐套、移動壓緊于軸承內圈外壁配合支撐套抓取軸承內圈的夾塊，所述的夾塊具有契合軸承內圈外周的弧面，所述弧面中間具有防止夾持不緊造成軸承內圈脫落的內凹口，橫貫豎梁設有驅動軸，驅動軸傳動轉軸轉動。

為提高作業效率，所述的轉軸外端設有可抓取兩個軸承內圈的兩組夾爪，轉軸端面固定有兩塊平行的支撐板，每塊支撐板上安裝一組夾爪，所述支撐套固定在支撐板前端，支撐板后端固定有推進氣缸，推進氣缸的活塞桿通過手指塊與夾塊相連而推動夾塊壓于軸承內圈外壁。

為滿足加工過程中工件位置的調整要求，所述的豎梁下端安裝有與驅動軸后端直連的減速電機，驅動軸前端安裝有主動齒輪，轉軸內端安裝有與主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪。

本發明的有益效果是：本發明通過設置兩組夾爪，可以一次性抓取兩個軸承內圈，提高工效，并且軸承內圈的夾緊采用了三點接觸夾緊方式，有效地提高了夾持的穩固性，抓取的軸承內圈可按工藝要求翻轉到任何方位，便于加工處理。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明夾持軸承內圈的狀態示意圖。

圖3是本發明所述夾塊的結構示意圖。

圖中：1.豎梁?2.轉軸?3.夾爪?3-1.支撐套?3-2.夾塊?3-3.弧面?3-4.內凹口?4.驅動軸?5.支撐板?6.推進氣缸?7.手指塊?8.減速電機?9.主動齒輪?10.從動齒輪?11.支撐塊?20.軸承內圈

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1～圖3所示的一種軸承內圈所用桁架機器手，包括移動安裝在桁架上的框架式的豎梁1，豎梁兩端分別固定有端板，橫貫豎梁1設有驅動軸4，驅動軸4通過安裝在所述端板內的軸承支撐，豎梁1上端通過安裝在端板內的軸承支撐有轉軸2，豎梁1下端安裝有與驅動軸4后端直連的減速電機8，驅動軸4前端安裝有主動齒輪9，轉軸2內端安裝有與主動齒輪9嚙合傳動的從動齒輪10。