[發明專利]軸承內圈所用桁架機器手

有效

• 申請號: 201710735232.5
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107378918B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 王建召;王小龍;馮雷
• 申請（專利權）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種軸承內圈所用桁架機器手，包括移動安裝在桁架上的框架式的豎梁(1)，其特征是：所述的豎梁(1)上端安裝有轉軸(2)，轉軸(2)外端部設有夾緊或松開軸承內圈(20)并可由轉軸(2)帶動而翻轉方位的夾爪(3)，所述的夾爪(3)包括支撐于軸承內圈(20)內孔壁的支撐套(3-1)、移動壓緊于軸承內圈(20)外壁配合支撐套(3-1)抓取軸承內圈(20)的夾塊(3-2)，所述的夾塊(3-2)具有契合軸承內圈(20)外周的弧面(3-3)，所述弧面(3-3)中間具有防止夾持不緊造成軸承內圈(20)脫落的內凹口(3-4)，橫貫豎梁(1)設有驅動軸(4)，驅動軸(4)傳動轉軸(2)轉動。

2.如權利要求1所述的軸承內圈所用桁架機器手，其特征是：所述的轉軸(2)外端設有可抓取兩個軸承內圈(20)的兩組夾爪(3)，轉軸(2)端面固定有兩塊平行的支撐板(5)，每塊支撐板(5)上安裝一組夾爪(3)，所述支撐套(3-1)固定在支撐板(5)前端，支撐板(5)后端固定有推進氣缸(6)，推進氣缸(6)的活塞桿通過手指塊(7)與夾塊(3-2)相連而推動夾塊(3-2)壓于軸承內圈(20)外壁。

3.如權利要求1所述的軸承內圈所用桁架機器手，其特征是：所述的豎梁(1)下端安裝有與驅動軸(4)后端直連的減速電機(8)，驅動軸(4)前端安裝有主動齒輪(9)，轉軸(2)內端安裝有與主動齒輪(9)嚙合傳動的從動齒輪(10)。