[發明專利]一種無人機編隊飛行的通信方法

有效

• 申請號: 201710733288.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107509244B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 高建民
• 申請（專利權）人: 深圳市高巨創新科技開發有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機編隊飛行的通信方法，包括以下步驟：遙控器通過長機與僚機建立通訊連接；建立遙控器、長機與僚機之間的下行同步，以及建立僚機、長機與遙控器之間的上行同步；實現上下行同步后，控制遙控器通過長機向僚機發送第一指令信息。本發明實現系統(該系統包括遙控器、長機和僚機)上下行同步后，對僚機進行控制，提高了系統之間通信的穩定性；遙控器通過長機控制僚機前，對系統進行上、下行同步，有效解決了不同僚機在收發信號時存在相互干擾的問題，保證了系統的穩定運行。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機編隊飛行的通信方法。

背景技術

無人機用途廣泛，成本低，效費比好，并且其無人員傷亡風險，再加上生存能力強，機動性好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域也有非常廣闊的前景。無人機的飛速發展和廣泛應用是在海灣戰爭后，以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研制與發展上，例如采用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度。

為了適應未來的挑戰，除了提高單機的功能和效用外，還需要考慮如何以現有的技術為基礎，發展更加有效的無人機編隊飛行的通信技術，而目前的無人機間通信存在信號相互干擾的問題，控制過程中系統穩定性較差，極大影響了無人機編隊飛行技術的發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：本發明提供一種無人機編隊飛行的通信方法，提高了系統的穩定性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機編隊飛行的通信方法，包括以下步驟：

S1：遙控器通過長機與僚機建立通訊連接；

S2：建立遙控器、長機與僚機之間的下行同步，以及建立僚機、長機與遙控器之間的上行同步；

S3：實現上下行同步后，控制遙控器通過長機向僚機發送第一指令信息。

本發明的有益效果為：

本發明實現系統(該系統包括遙控器、長機和僚機)上下行同步后，對僚機進行控制，提高了系統之間通信的穩定性；遙控器通過長機控制僚機前，對系統進行上、下行同步，有效解決了不同僚機在收發信號時存在相互干擾的問題，保證了系統的穩定運行。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例一種無人機編隊飛行的通信方法的主要步驟示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參照圖1，本發明提供了一種無人機編隊飛行的通信方法，包括以下步驟：

S1：遙控器通過長機與僚機建立通訊連接；

S2：建立遙控器、長機與僚機之間的下行同步，以及建立僚機、長機與遙控器之間的上行同步；

S3：實現上下行同步后，控制遙控器通過長機向僚機發送第一指令信息。

從上述描述可知，本發明實現系統(該系統包括遙控器、長機和僚機)上下行同步后，對僚機進行控制，提高了系統之間通信的穩定性；遙控器通過長機控制僚機前，對系統進行上、下行同步，有效解決了不同僚機在收發信號時存在相互干擾的問題，保證了系統的穩定運行。

進一步的，所述S2具體為：

遙控器向長機發送調制信號，所述調制信號包括同步序列；

所述長機將調制信號中的同步序列與預存在長機中的第一序列進行移位相關運算，根據運算結果實現所述遙控器與所述長機之間的下行同步；