[發明專利]去靜電分腔機構及小型注塑件取出方法

有效

• 申請號: 201710731707.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107521052B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 徐健;牟楊楊
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;H05F3/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，更具體地，本發明涉及一種去靜電分腔機構及小型注塑件取出方法。

背景技術

小型精密塑膠產品由于結構復雜、尺寸較小，導致易受靜電影響而粘附于模具。在注塑件被取出過程中，易粘附于吸取治具上，導致無法順利將注塑件放置至流水帶上。

由于用于成型小型精密塑膠產品的模具通常一模多腔設置，能夠在一個模具里同時成型多個塑膠產品。目前，一般同時收取多個型腔內的注塑件。例如，通過機械手上的吸盤同時吸取多個注塑件。加之，小型精密塑膠產品易受靜電影響，給后期的分檢造成很大困擾，提高了分檢難度、降低了工作效率。

因此，有必要設計一種能實現對小型注塑件去靜電、分腔收取的裝置。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種去靜電分腔機構及小型注塑件取出方法的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種去靜電分腔機構。該去靜電分腔機構包括：支架組件；多個受料管，每個所述受料管具有進料口和出料口，多個所述受料管連接于所述支架組件上；靜電消除器，所述靜電消除器連接于所述支架組件上，所述靜電消除器被配置為能用風將正負離子吹至所述進料口遠離所述出料口的外側區域。

可選地，所述支架組件包括固定支架和連接于所述固定支架上的環形底板，多個所述受料管排布于所述環形底板的內環，所述受料管通過連板與所述環形底板連接，所述靜電消除器連接于所述固定支架上。

可選地，所述連板與環形底板滑動連接，在所述連板上設有用于與所述環形底板滑動連接的滑動通孔，所述滑動通孔沿所述連板的長度方向延伸設置。

可選地，所述受料管與所述連板轉動連接，所述受料管為彎曲結構。

可選地，所述固定支架包括環形的第一支架，所述環形底板為矩形，所述環形底板的兩個相對直邊連接于所述第一支架上。

可選地，在兩個所述直邊上均設有沿長度方向延伸的安裝通孔，在所述第一支架上設有多個安裝孔，所述環形底板上的安裝通孔與第一支架上的安裝孔可拆卸地連接。

可選地，多個所述出料口平行于所述環形底板，多個所述出料口與所述環形底板之間的垂直距離相等。

可選地，所述固定支架還包括與所述第一支架間隔設置的第二支架和連接所述第一支架與第二支架的第三支架，所述靜電消除器連接于所述第二支架上。

可選地，所述第一支架和第二支架均為矩形，所述第一支架與第二支架平行設置，所述第一支架的長度大于所述第二支架的長度，所述第二支架位于所述第一支架長度方向的一側，所述環形底板位于所述第一支架長度方向的另一側，所述靜電消除器安裝于所述第二支架上，所述靜電消除器包括向所述環形底板的方向延伸的出風管，所述出風管位于所述環形底板的側上方。

根據本發明的第二方面，提供了一種小型注塑件取出方法。該小型注塑件取出方法包括：提供機械手、上述去靜電分腔機構，所述機械手將多個小型注塑件取出；所述機械手將多個小型注塑件移動至所述進料口遠離所述出料口的外側；所述靜電消除器用風將正負離子吹至所述進料口遠離所述出料口的外側區域以消除多個小型注塑件的靜電；所述機械手松開多個小型注塑件，小型注塑件分別從所述進料口進入受料管并從出料口穿出。

本發明的發明人發現，用于成型小型精密塑膠產品的模具通常一模多腔設置，能夠在一個模具里同時生產多個塑膠產品。目前，一般通過機械手等方式同時收取多個型腔內的注塑件，后期需要對多個注塑件進行分檢。而且，由于小型精密塑膠產品易受靜電影響，給后期的分檢造成很大困擾，提高了分檢難度、降低了工作效率。因此，本發明所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發明是一種新的技術方案。

在本發明提供的去靜電分腔機構及小型注塑件取出方法中，在支架組件上連接有靜電消除器和多個受料管。每個受料管均具有進料口和出料口。多個小型注塑件在被取出后，能被移動至進料口的遠離出料口方向的外側。

靜電消除器能用風將正負離子吹至進料口的遠離出料口方向的外側區域，從而消除小型注塑件的靜電。

小型注塑件與受料管分別對應。在注塑件被消除靜電后，能夠分別從對應進料口進入受料管，再從出料口穿出從而被收取，實現對多個小型注塑件的分別收取。

本發明能消除多個小型注塑件的靜電，并對其進行分別收取，降低了分檢難度，提高了工作效率。本發明具有通用性，同類型產品均可使用，節省了成本。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。