[發明專利]去靜電分腔機構及小型注塑件取出方法

有效

• 申請號: 201710731707.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107521052B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 徐健;牟楊楊
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;H05F3/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種去靜電分腔機構，其特征在于，包括：

支架組件；

多個受料管(3)，每個所述受料管(3)具有進料口(30)和出料口(31)，多個所述受料管(3)連接于所述支架組件上；

靜電消除器(2)，所述靜電消除器(2)連接于所述支架組件上，所述靜電消除器(2)被配置為能用風將正負離子吹至所述進料口(30)遠離所述出料口(31)的外側區域。

2.根據權利要求1所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述支架組件包括固定支架(1)和連接于所述固定支架(1)上的環形底板(5)，多個所述受料管(3)排布于所述環形底板(5)的內環，所述受料管(3)通過連板(4)與所述環形底板(5)連接，所述靜電消除器(2)連接于所述固定支架(1)上。

3.根據權利要求2所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述連板(4)與環形底板(5)滑動連接，在所述連板(4)上設有用于與所述環形底板(5)滑動連接的滑動通孔(40)，所述滑動通孔(40)沿所述連板(4)的長度方向延伸設置。

4.根據權利要求2所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述受料管(3)與所述連板(4)轉動連接，所述受料管(3)為彎曲結構。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述固定支架(1)包括環形的第一支架(10)，所述環形底板(5)為矩形，所述環形底板(5)的兩個相對直邊連接于所述第一支架(10)上。

6.根據權利要求5所述的去靜電分腔機構，其特征在于，在兩個所述直邊上均設有沿長度方向延伸的安裝通孔(50)，在所述第一支架(10)上設有多個安裝孔(100)，所述環形底板(5)上的安裝通孔(50)與第一支架(10)上的安裝孔(100)可拆卸地連接。

7.根據權利要求5所述的去靜電分腔機構，其特征在于，多個所述出料口(31)平行于所述環形底板(5)，多個所述出料口(31)與所述環形底板(5)之間的垂直距離相等。

8.根據權利要求5所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述固定支架(1)還包括與所述第一支架(10)間隔設置的第二支架(11)和連接所述第一支架(10)與第二支架(11)的第三支架(12)，所述靜電消除器(2)連接于所述第二支架(11)上。

9.根據權利要求8所述的去靜電分腔機構，其特征在于，所述第一支架(10)和第二支架(11)均為矩形，所述第一支架(10)與第二支架(11)平行設置，所述第一支架(10)的長度大于所述第二支架(11)的長度，

所述第二支架(11)位于所述第一支架(10)長度方向的一側，所述環形底板(5)位于所述第一支架(10)長度方向的另一側，所述靜電消除器(2)安裝于所述第二支架(11)上，所述靜電消除器(2)包括向所述環形底板(5)的方向延伸的出風管(20)，所述出風管(20)位于所述環形底板(5)的側上方。

10.一種小型注塑件取出方法，其特征在于，包括：

提供機械手、根據權利要求1-9中任一項所述的去靜電分腔機構，所述機械手將多個小型注塑件取出；

所述機械手將多個小型注塑件移動至所述進料口(30)遠離所述出料口(31)的外側；

所述靜電消除器(2)用風將正負離子吹至所述進料口(30)遠離所述出料口(31)的外側區域以消除多個小型注塑件的靜電；

所述機械手松開多個小型注塑件，小型注塑件分別從所述進料口(30)進入受料管(3)并從出料口(31)穿出。