[發明專利]一種增強現實車載平視顯示器AR-HUD

有效

• 申請號: 201710727079.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107554425B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 呂湘連;李志勇;呂濤
• 申請（專利權）人: 江蘇澤景汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種增強現實車載平視顯示器AR-HUD，其特征在于，包括ADAS模塊(1)、中控臺調節輸入模塊(3)、圖像控制器(4)、導航模塊(5)和光學顯示模塊(7)；

所述ADAS模塊(1)用于采集、識別道路上的車道線、障礙物并經過數據處理后將有效信息傳給圖像控制器(4)；對ADAS模塊輸出的圖像按照預先設定好的圖像拍攝要求進行初始化攝像頭標定設置，獲得ADAS位置(x,y, z)和駕駛員人眼位置(a,b,c)的相對關系,即(a,b,c)＝R(x,y,z),R為齊次轉換矩陣，用于包含所有的轉換參數值，矩陣R在進行圖像融合繪制時確保駕駛者看到的實際路況和ADAS攝像頭攝錄的場景具有方位上的一致性；

所述中控臺調節輸入模塊(3)采用按鈕方式實現，用于通過圖像控制器(4)調節光學顯示模塊(7)顯示高度h，并記錄俯視角參數給圖像控制器(4)；在實車使用前，對虛擬圖像高度值h和駕駛員俯視角θ進行初始化標定計算，獲得θ＝f(h)關系表達式；駕駛者根據自身的身高和駕駛習慣對按鈕進行調節，找到一個滿足自身觀察HUD顯示要求的顯示高度；同時該顯示高度值會被圖像控制器記錄并轉換成俯視角θ參與后續圖像矯正運算；

導航模塊(5)用于GPS定位和規劃導航線路，并將導航線路發送給圖像控制器(4)，圖像控制器(4)為裝置核心，主要用于接收ADAS模塊(1)、導航模塊(5)和中控臺調節輸入模塊(3)的信息并根據預先標定好的轉換參數采用OpenGL插件進行繪制圖形并將繪制的圖像發送給光學顯示模塊(7)；光學顯示模塊(7)用于接收圖像信息并顯示在風擋玻璃上(6)，同時接受圖像控制器(4)的電機信號進行虛擬圖像的顯示高度調節。

2.一種如權利要求1所述的增強現實車載平視顯示器AR-HUD，其特征在于，所述導航模塊(5)由GPS單元、電子地圖單元和導航處理單元構成。

3.一種如權利要求1所述的增強現實車載平視顯示器AR-HUD，其特征在于，所述圖像控制器(4)具體為接收ADAS模塊(1)輸入的CAN信息，接收導航模塊(5)輸入的CAN信息，根據兩路輸入的CAN信息進行圖像繪制，根據中控臺調節輸入模塊(3)的高度信息對繪制后的圖像進行傾斜處理，根據中控臺調節輸入模塊(3)的高度信息控制光學顯示模塊(7)的電機旋轉，并將繪制并處理后的圖像輸出給光學顯示模塊(7)。