[發明專利]一種電動汽車換擋處理系統

在審

• 申請號: 201710716852.4
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107499185A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張鴻愷;李楊
• 申請（專利權）人: 合肥翔望智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/24
• 分類號: B60L15/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種電動汽車換擋處理系統，其特征在于，包括整車控制器VCU、油門踏板、檔位開關、制動防抱死系統ABS、電機控制器、逆變器；

所述整車控制器VCU采集車輛檔位開關信號，判斷駕駛員是否有換擋需求，如無換擋需求則結束換擋；如果有換擋需求則采集油門踏板判斷油門信號是否有效，如油門信號有效則結束換擋；

整車控制器VCU通過CAN總線采集制動防抱死系統ABS傳輸的車速speed，并對車速speed取絕對值得到絕對車速spd；判斷絕對車速spd是否大于out_speed，out_speed為有換擋請求時但不允許換擋的最小速度，如大于out_speed為防止絕對車速spd過高，忽略換擋需求并退出換擋模式；如絕對車速spd不大于out_speed，則判斷spd是否大于max_speed，max_speed為立即響應換擋需求的最大絕對車速，如果spd小于或等于max_speed則立即換擋并設置整車控制器vcu對電機控制器的扭矩請求T為換擋成功后的蠕行扭矩請求T_ref，即T＝T_ref；如果spd大于max_speed則需減速，將扭矩請求修正為T2，T2為原扭矩請求T減去設定常數dcc，即T2＝T-dcc；如果spd不大于max_speed，直接將T賦值給T2,即T2＝T；

整車控制器VCU判斷T2是否大于最小減速扭矩T1，如小于最小減速扭矩T1，則限制T2為T1，即T2＝T1；整車控制器vcu通過CAN總線將得到的T2傳輸給電機控制器；電機控制器收到T2后，控制逆變器驅動電機進行換擋。