[發明專利]一種機器人設備

在審

• 申請號: 201710716579.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107528169A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 胡龍
• 申請（專利權）人: 福州市星旺成信息科技有限公司
• 主分類號: H01R13/627
• 分類號: H01R13/627;H01R13/629;H01R13/703;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種機器人設備。

背景技術

目前，機器人的通電就是將與其連接的連電體直接插入到進電件的連電腔中連接通電，供電進電件與市電連接會一直處于通電狀態，雖然這種配合方式操作比較方便，但是連電體到機器人之間的線路長度是不同的，而且連電體插入到連電腔中以后沒有其它鎖定裝置對連電體進行鎖定，在線路被踢到時，就會造成連電體從連電腔中脫離，從而導致機器人的突然斷電，甚至還會直接造成機器人的燒毀，因此現有的連電體與連電腔之間的配合方式存在供電連接不穩定性的安全隱患，另外，在機器人不使用時，連電體往往是從連電腔中拔出的，這樣就會造成連電腔的裸露，存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：本發明的一種機器人設備，包括通過線路與機器人連接的連電件以及進電件，所述連電件包括推拉塊，所述推拉塊右端面的前后兩端對等設置有兩個插桿，兩個所述插桿的右端處均設置有穿腔，所述推拉塊右端面中部設置有觸頭，所述進電件包括殼體，所述殼體底部固定安裝有吸盤，所述吸盤上側位于所述殼體的右側面固定安裝有拉環，所述殼體中設置有槽體，所述殼體左端面中部設置有與所述槽體相連的開腔，所述開腔外側設置有第一斜形面，所述槽體中設置有與所述殼體固定連接的安接體，所述安接體左端面上設置有與所述開腔相對的容腔，所述容腔右端壁的前后兩端對等設置有兩個通腔，所述容腔右端壁中部設置有連電腔，所述安接體右端面中部設置有進電配件，所述槽體右端壁中設置有第一滑行槽，所述槽體中前后對等設置有兩個滑行架，每個所述滑行架包括向右延展到所述第一滑行槽中且與所述第一滑行槽滑行配合連接的滑行板、設置在所述滑行板內側左端的第一鎖固板以及設置在所述滑行板內側靠右端的第二鎖固板，所述第二鎖固板內側端外側設置有第二斜形面，所述第一鎖固板內側端設置有弧槽，所述第一滑行槽中部設置有電動機，所述電動機前后兩端對等連接有兩個螺形桿，兩個所述螺形桿分別與各自對應的所述滑行板右端配合連接，兩個所述螺形桿上的螺形反面設置，兩個所述螺形桿的外側端均與所述第一滑行槽的外側端壁可轉動配合連接，所述第一滑行槽與所述槽體的寬度相同。

作為優選的技術方案，所述進電配件包括設置在所述安接體中的第二滑行槽，所述安接體右端面上設置有與所述第二滑行槽相連的伸縮槽，所述第二滑行槽左端壁中部設置有凹腔，所述第二滑行槽左端壁的前后兩端對等設置有第一進電腔和第二進電腔，所述第二滑行槽中設置有可左右滑行的滑行塊，所述滑行塊左端面的前后兩端對等設置有用以分別與所述第一進電腔和第二進電腔配合連接的第一進電銷和第二進電銷，所述滑行塊右端面中部設置有與所述伸縮槽滑行配合連接的延展塊，所述延展塊右端面的外側設置有第三斜形面，所述凹腔中設置有與所述滑行塊左端面中部固定連接的彈力件，所述第二斜形面與所述第三斜形面的傾斜角度相同。

作為優選的技術方案，所述第一進電銷和第二進電銷的左端面均設置有第四斜形面，所述第一進電銷和第二進電銷分別與所述第一進電腔和第二進電腔相對，所述第一進電銷與所述滑行塊的長度或者所述第二進電銷與所述滑行塊的長度均與所述第二滑行槽的長度相同，所述第一進電銷和第二進電銷電連接，所述第一進電腔與所述連電腔電連接，所述第二進電腔與市電連接。

作為優選的技術方案，所述插桿的長度大于所述通腔的長度，且所述穿腔左端壁到所述推拉塊右端面之間的長度與所述通腔的長度相同，兩個所述第二鎖固板的寬度之和等于所述安接體的寬度，兩個所述第一鎖固板的寬度之和也等于所述安接體的寬度，所述第二鎖固板左端面到所述第一鎖固板右端面之間的間隙等于所述安接體的長度。

本發明的有益效果是：

1.通過一個電動機控制兩個滑行架分別位于槽體的外側端，從而使得滑行板位于第一滑行槽的外側端，滑行塊由于彈力件的彈性力而被向右頂壓而處于第二滑行槽的最右端，延展塊右端部分穿出伸縮槽，第一進電銷和第二進電銷分別與第一進電腔和第二進電腔相對，連電腔處于斷電狀態，因此，增加了本裝置使用的安全性。