[發(fā)明專利]一種植物水培養(yǎng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710714323.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107637490A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮錦文
• 申請（專利權(quán)）人: 馮錦文
• 主分類號: A01G31/00
• 分類號: A01G31/00;A01G31/04;B41J3/01;B41J3/407;B08B9/30;B08B9/36;B08B9/42;B08B9/44;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及植物瓶培器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種植物水培養(yǎng)的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的植物水培的培養(yǎng)方法都是人工進行培種操作，其不僅操作繁瑣，而且浪費人員，效率很低；此外現(xiàn)有的植物培養(yǎng)瓶包括蓋子和透明的瓶身，其一般都是用完就當(dāng)做廢品處理，沒有對植物培養(yǎng)瓶進行沖洗，重新利用。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種植物水培養(yǎng)的方法，能對培養(yǎng)瓶進行自動清洗后再送到裝配線上進行裝配操作，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種植物水培養(yǎng)的方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、提供用于輸送培養(yǎng)瓶的透明瓶身的第一傳送帶、用于裝配培養(yǎng)瓶的第二傳送帶、用于夾持培養(yǎng)瓶的種子限位框的第一機械手、用于吸取植物種子的第二機械手、用于夾持培養(yǎng)瓶的圓形蓋體的第三機械手；所述第一傳送帶和第二傳送帶上均設(shè)置有用于放置培養(yǎng)瓶的限位凹槽；

步驟S2、將透明瓶身置于第一傳送帶上進行輸送，在第一傳送帶尾部設(shè)置一清洗裝置，通過清洗裝置將第一傳送帶上的透明瓶身從第一傳送帶上取下進行清洗，清洗后再通過一輸送軌道將清洗的透明瓶身通過一二維碼打標(biāo)機進行打碼，標(biāo)記要栽培的植物的信息，然后再放置于第二傳送帶上進行裝配培養(yǎng)瓶；

步驟S3、第一機械手夾持種子限位框，將種子限位框置于透明瓶身內(nèi)，再通過第二機械手中的吸盤將種子吸附后放置到透明瓶身內(nèi)的種子限位框內(nèi)；

步驟S4、第三機械手夾持培養(yǎng)瓶的圓形蓋體將圓形蓋體安裝到透明瓶身上；所述圓形蓋體穿設(shè)有一進氣管和一出氣管；

步驟S5、將培養(yǎng)液通過進氣管往圓形蓋體內(nèi)灌入培養(yǎng)液，然后將裝配好的培養(yǎng)瓶放置在培養(yǎng)架上進行培養(yǎng)。

進一步的，所述清洗裝置設(shè)置于第一傳送帶的尾部，且所述清洗裝置位于所述輸送軌道上，所述二維碼打標(biāo)機位于所述第二傳送帶的端部；且二維碼打標(biāo)機設(shè)置于輸送軌道的末端旁，所述清洗裝置在輸送軌道上能進行前后移動，從而靠近所述二維碼打標(biāo)機或者遠離二維碼打標(biāo)機。

進一步的，所述清洗裝置包括一行走工作臺，所述行走工作臺上設(shè)置有一控制柜、一支撐柱和一清洗組件，所述支撐柱的頂部側(cè)壁上固定有一第一電機，所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一活動氣缸，所述活動氣缸的活動桿上設(shè)置有一機械手組件，所述機械手組件包括一支撐板和一夾緊組件，所述支撐板固定于所述活動氣缸的端面，所述支撐板中部開設(shè)有一條形狀開口，所述夾緊組件包括第一夾塊、第二夾塊、支撐臂、以及轉(zhuǎn)動桿；所述第一夾塊、第二夾塊鉸接設(shè)置于所述支撐臂的端部底面，所述第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)側(cè)壁均具有用于夾持培養(yǎng)瓶的開口，且兩個開口相對設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動桿為一“L”形轉(zhuǎn)動桿，所述“L”形轉(zhuǎn)動桿的一端固定于所述支撐臂的尾部底面，“L”形轉(zhuǎn)動桿的另一端固定于所述活動桿上，所述“L”形轉(zhuǎn)動桿中部通過一螺栓設(shè)置于所述支撐板上，且“L”形轉(zhuǎn)動桿通過螺栓能在支撐板上進行上下轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐臂進行前后移動；所述支撐臂下方設(shè)置有一倒“T”形限位塊，所述倒“T”形限位塊設(shè)置于所述條形狀開口上，且能在條形狀開口上移動；所述控制柜控制所述活動氣缸、第一電機操作。

進一步的，所述步驟S2中通過清洗裝置將第一傳送帶上的透明瓶身從第一傳送帶上取下進行清洗，清洗后再通過一輸送軌道將清洗的透明瓶身通過一二維碼打標(biāo)機進行打碼，具體為：在活動氣缸的活動桿往前推動時，帶動“L”形轉(zhuǎn)動桿運動，此時“L”形轉(zhuǎn)動桿向前移動，“L”形轉(zhuǎn)動桿帶動支撐臂向后移動，從而鉸接在支撐臂的端部底面的第一夾塊、第二夾塊會進行夾緊操作；由于支撐臂下方設(shè)置有一倒“T”形限位塊，所述倒“T”形限位塊設(shè)置于所述條形狀開口上，這樣支撐臂在移動的時候不會偏移；夾緊組件夾緊培養(yǎng)瓶瓶身后，通過第一電機進行旋轉(zhuǎn)，第一電機帶動整個夾緊組件進行180度翻轉(zhuǎn)，然后透明瓶身直接扣在清洗組件上，通過清洗組件對透明瓶身進行清洗操作，清洗后將透明瓶身從清洗組件上進行脫離，然后行走工作臺在輸送軌道輸送到二維碼打標(biāo)機上進行打標(biāo)，再通過第一電機將透明瓶身再次進行逆向180度翻轉(zhuǎn)，將透明瓶身直立后放置到第二傳送帶上，然后再將清洗裝置通過輸送軌道送回到原位，再次進行清洗培養(yǎng)瓶。

進一步的，所述清洗組件包括一第四升降氣缸，所述第四升降氣缸上設(shè)置有一托盤，所述托盤中部設(shè)置有一圓形接水槽，所述圓形接水槽上中部設(shè)置有一第二電機，且圓形接水槽上設(shè)置有兩個噴水頭，且兩個噴水頭以所述第二電機為中心對稱設(shè)置，所述圓形接水槽上開設(shè)有一出水孔；所述托盤底部設(shè)置有一進水管和吸水管，所述進水管分別與所述兩個噴水頭連接，所述吸水管與所述出水孔連接；所述第二電機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有毛刷；