[發(fā)明專利]用于執(zhí)行經(jīng)自然腔道內(nèi)窺鏡手術(shù)的外科系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710714234.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107485415A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊重光
• 申請（專利權(quán)）人: 香港生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11269
• 代理人: 嚴(yán)慎,王維

1.一種用于執(zhí)行經(jīng)自然腔道內(nèi)窺鏡手術(shù)(NOTES)的外科系統(tǒng)，所述外科系統(tǒng)包括：

端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件具有：

第一器械組件，所述第一器械組件具有：

第一器械，所述第一器械用于執(zhí)行外科動作；以及

第一器械被驅(qū)動部分，所述第一器械被驅(qū)動部分可配置來被以相對于第一軸線運(yùn)動所述第一器械的這樣的方式驅(qū)動；以及

可固定到所述第一器械組件的腕組件，所述腕組件具有可配置來被以相對于第二軸線運(yùn)動所述第一器械的這樣的方式驅(qū)動的腕被驅(qū)動部分，所述第二軸線不同于所述第一軸線；

可固定到所述端部執(zhí)行器組件的第一臂組件，所述第一臂組件具有：

第一臂組件本體，所述第一臂組件本體具有第一端部以及與所述第一端部相對的第二端部；

用于將所述第一臂組件聯(lián)接到第二臂組件的第一臂組件聯(lián)接部分，所述第一臂組件聯(lián)接部分被固定到所述第一臂組件本體的所述第一端部；

在所述第一臂組件本體的所述第二端部處提供的腕連接器部分，所述腕連接器部分可配置來固定到腕組件；

牢固地容納在所述第一臂組件本體中的第一器械驅(qū)動組件，所述第一器械驅(qū)動組件至少具有第一集成電機(jī)和第一器械驅(qū)動部分，其中所述第一器械驅(qū)動部分可由所述第一集成電機(jī)控制來當(dāng)所述腕連接器部分被固定到所述腕組件時驅(qū)動所述第一器械被驅(qū)動部分；

牢固地容納在所述第一臂組件本體中的腕驅(qū)動組件，所述腕驅(qū)動組件至少具有第二集成電機(jī)和腕驅(qū)動部分，其中所述腕驅(qū)動部分可由所述第二集成電機(jī)控制來當(dāng)所述腕連接器部分被固定到所述腕組件時驅(qū)動所述腕被驅(qū)動部分；以及

牢固地容納在所述第一臂組件本體中的第一臂組件驅(qū)動組件，所述第一臂組件驅(qū)動組件至少具有第三集成電機(jī)和第一臂組件驅(qū)動部分，其中所述第一臂組件驅(qū)動部分可由所述第三集成電機(jī)控制來驅(qū)動所述第一臂組件本體相對于所述第二臂組件運(yùn)動；以及

第二臂組件。

2.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，

其中所述端部執(zhí)行器組件進(jìn)一步包括第二器械組件，所述第二器械組件具有：

第二器械，所述第二器械用于執(zhí)行外科動作；以及

第二器械被驅(qū)動部分，所述第二器械被驅(qū)動部分可配置來被以相對于所述第一軸線運(yùn)動所述第二器械的這樣的方式驅(qū)動；并且

其中所述腕被驅(qū)動部分可配置來當(dāng)所述腕連接器部分被固定到所述腕組件時被所述腕驅(qū)動部分以相對于所述第二軸線運(yùn)動所述第二器械的這樣的方式驅(qū)動。

3.如權(quán)利要求2所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一臂組件進(jìn)一步包括牢固地容納在所述第一臂組件本體中的第二器械驅(qū)動組件，所述第二器械驅(qū)動組件至少具有第四集成電機(jī)和第二器械驅(qū)動部分，其中，所述第二器械驅(qū)動部分被提供在所述第一臂組件本體的所述第二端部處，并且其中所述第二器械驅(qū)動部分可由所述第四集成電機(jī)控制來當(dāng)所述腕連接器部分被固定到所述腕組件時驅(qū)動所述第二器械被驅(qū)動部分。

4.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述端部執(zhí)行器組件可固定到所述第一臂組件并且可從所述第一臂組件松開。

5.如權(quán)利要求4所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一器械可配置來固定到所述端部執(zhí)行器組件并且從所述端部執(zhí)行器組件松開。

6.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述第一器械組件進(jìn)一步包括可提供在所述第一器械和所述第一器械被驅(qū)動部分之間的第一器械絕緣部分，所述第一器械絕緣部分可配置來當(dāng)所述第一器械絕緣部分被提供在所述第一器械和所述第一器械被驅(qū)動部分之間時使所述第一器械與至少所述第一器械被驅(qū)動部分電隔離。

7.如權(quán)利要求2所述的外科系統(tǒng)，其中所述第二器械組件進(jìn)一步包括可提供在所述第二器械和所述第二器械被驅(qū)動部分之間的第二器械絕緣部分，所述第二器械絕緣部分可配置來當(dāng)所述第二器械絕緣部分被提供在所述第二器械和所述第二器械被驅(qū)動部分之間時使所述第二器械與至少所述第二器械被驅(qū)動部分電隔離。

8.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

端口組件，在所述端口組件的一個端部具有錨定器，所述端口組件被固定到外部錨定器；以及

肩組件，所述肩組件在一個端部被固定到所述第二臂組件，并且可在另一個端部固定到所述端口組件的所述錨定器端口。