[發明專利]一種育秧機自動糾偏系統、方法及育秧機有效
| 申請號： | 201710711409.8 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107357296B | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 王云富;楊莉 | 申請（專利權）人： | 西安鳴士機電開發有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 劉振 |
| 地址： | 710077 陜西省西安市高新區*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 育秧 自動 糾偏 系統 方法 | ||
1.一種育秧機自動糾偏系統，其特征在于，包括：至少三個距離傳感器、運動控制器、左輪驅動器、右輪驅動器；
所述距離傳感器連接所述運動控制器，其依次設置在所述育秧機底部的兩邊及中間位置，用于檢測所述育秧機底部距離地面的距離，將所述距離數據發送到所述運動控制器；
所述運動控制器連接第一驅動器、第二驅動器，用根據所述距離數據得到育秧機偏航狀態，控制所述左輪驅動器或所述右輪驅動器工作，改變所述育秧機的運動方向；
其中，所述左輪驅動器連接所述育秧機左輪，所述右輪驅動器連接所述育秧機右輪；
還包括微處理器，所述微處理器連接所述運動控制器；所述運動控制器還用于發送所述距離數據到所述微處理器，所述微處理器存儲所述距離數據；
還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置連接所述微處理器，其設置于所述育秧機前方，用于采集所述育秧機行徑方向前方的圖像數據，并將所述圖像數據發送到所述微處理器；
所述距離傳感器為超聲波傳感器陣列，所述微處理器還用于將超聲波傳感器陣列的值按照區間進行0-1化，即將某一個區間的值全部置位，另一個區間的值全部置0，得到一系列0-1信息，控制器依據0-1信息進行判斷，得出當前車身的偏航狀態以及偏航程度。
2.根據權利要求1所述的育秧機自動糾偏系統，其特征在于，所述偏航狀態包括右向偏航、左向偏航。
3.根據權利要求1所述的育秧機自動糾偏系統，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置連接所述微處理器，所述微處理器還用于發送所述圖像數據到所述顯示裝置，所述顯示裝置將所述圖像數據輸出到顯示屏上。
4.根據權利要求3所述的育秧機自動糾偏系統，其特征在于，所述顯示裝置還用于顯示所述偏航狀態。
5.一種育秧機，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的育秧機自動糾偏系統。
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