[發明專利]后視鏡調節控制器、系統及方法

有效

• 申請號: 201710704346.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107499240B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳宇果;周慧勤;張龍;陳培可;李敬斌;阮昆;王玉琴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/074
• 分類號: B60R1/074
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;張春雨

1.一種后視鏡調節控制器，其特征在于，包括：

處理器，以及分別與所述處理器連接的電源轉換模塊、電源檢測模塊、總線收發模塊、電機驅動橋和電流采樣模塊；

所述電源轉換模塊用于將車載電池電壓轉換為所述處理器的工作電壓，并通過所述處理器的供電口為所述處理器供電；

所述電源檢測模塊用于檢測車載電池電壓信號；

所述總線收發模塊用于接收并發送整車總線信號，所述整車總線信號包括后視鏡角度信號、車速信號以及車身側方距離信號；

所述電流采樣模塊用于采集后視鏡調節電機的電流信號；

所述處理器根據所述車載電池電壓信號、整車總線信號以及電流信號，向所述電機驅動橋發送折疊、回位、微調或停止指令；

所述電機驅動橋根據所述折疊、回位或停止指令驅動所述后視鏡調節電機執行折疊、回位、微調或停止動作；

所述微調是指：在后視鏡由展開狀態轉至折疊狀態之后，判斷后視鏡當前角度與工廠默認值是否相等，若二者不相等，則驅動后視鏡調節電機繼續進行微調，直至與工廠默認值相等；在后視鏡由折疊狀態轉至展開狀態之后，判斷后視鏡當前角度與人工設定值是否相等，若二者不相等，則驅動后視鏡調節電機進行微調，直至與人工設定值相等。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：

溫度傳感器；

所述溫度傳感器分別與所述處理器和電機驅動橋連接。

3.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于，還包括：

驅動橋供電模塊；

所述驅動橋供電模塊分別與所述車載電池和電機驅動橋連接。

4.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于，還包括：

信號放大器；

所述信號放大器分別與所述處理器和電機驅動橋連接。

5.根據權利要求4所述的控制器，其特征在于，還包括：

運算放大器；

所述運算放大器分別與所述處理器和電流采樣模塊連接。

6.根據權利要求1～5任一項所述的控制器，其特征在于，還包括：

光電耦合模塊；

所述光電耦合模塊分別與所述處理器和總線收發模塊連接。

7.一種后視鏡調節系統，其特征在于，包括車身控制器、角度傳感器、距離傳感器、車載電池、后視鏡調節電機以及權利要求1～6任一項所述的后視鏡調節控制器；

所述車身控制器通過總線與所述總線收發模塊連接，用于向所述處理器發送車速信號；

所述角度傳感器通過總線與所述總線收發模塊連接，用于向所述處理器發送后視鏡角度信號；

所述距離傳感器通過總線與所述總線收發模塊連接，用于向所述處理器發送車身側方距離信號；

所述車載電池分別與所述電源轉換模塊和電源檢測模塊連接；

所述后視鏡調節電機分別與所述電流采樣模塊和電機驅動橋連接；

所述處理器根據所述車載電池電壓信號、車速信號、后視鏡角度信號、車身側方距離信號以及電流信號，通過所述電機驅動橋驅動所述后視鏡調節電機折疊、回位、微調或停止。

8.一種后視鏡調節方法，其特征在于，包括：

實時檢測車載電池電壓；

判斷車載電池電壓是否在正常范圍，若否，則終止調節；

若所述車載電池電壓在正常范圍，檢測后視鏡角度、車速以及車身側方距離；

若后視鏡的角度處于展開狀態、車速低于第一速度閾值且車身側方距離小于等于距離閾值，驅動后視鏡調節電機運轉，直至后視鏡的角度處于折疊狀態或檢測到非正常運轉信號；

若后視鏡的角度處于折疊狀態、車速高于第二速度閾值且車身側方距離大于距離閾值，驅動后視鏡調節電機運轉，直至后視鏡的角度處于展開狀態或檢測到非正常運轉信號；

在后視鏡由展開狀態轉至折疊狀態后，判斷后視鏡的角度與工廠默認值是否相等，若不相等，驅動所述后視鏡調節電機微調至與所述工廠默認值相等；

在后視鏡由折疊狀態轉至展開狀態后，判斷后視鏡的角度與人工設定值是否相等，若不相等，驅動所述后視鏡調節電機微調至與所述人工設定值相等。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述非正常運轉信號包括以下一種或多種：后視鏡調節電機的電流大于預設的第一限值、電機驅動橋的溫度高于預設的第二限制或車載電池電壓不在正常范圍。