[發明專利]三維形態的捕捉方法和裝置

有效

• 申請號: 201710704233.3
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107590823B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 錢蓉暉
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06T7/292
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 黃熊

1.一種三維形態的捕捉方法，其特征在于，包括：

捕獲裝置基于內置的非攝像裝置捕捉目標對象的平面運動軌跡，所述捕獲裝置安裝至所述目標對象上；

確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置點、拉伸位置面和拉伸位置線中至少一個；

基于非攝像裝置捕捉所述目標對象的起始于所述拉伸位置的拉伸運動軌跡；

根據所述平面運動軌跡和拉伸運動軌跡得到所述目標對象的三維形態；

其中，所述捕捉目標對象的平面運動軌跡，具體包括：

獲取目標對象的平面運動速度；

對所獲取的平面運動速度做積分處理，將積分結果作為所述目標對象的平面運動軌跡；

其中，所述獲取目標對象的平面運動速度，具體包括：

獲取目標對象的加速度量、角速度矢量和地磁方位量；

根據所述加速度量、角速度矢量和地磁方位量，得到所述目標對象的平面運動速度。

2.一種三維形態的捕捉方法，其特征在于，包括：

捕獲裝置基于內置的非攝像裝置捕捉目標對象的平面運動軌跡，所述捕獲裝置安裝至所述目標對象上；

確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置點、拉伸位置面和拉伸位置線中至少一個；

基于非攝像裝置捕捉所述目標對象的起始于所述拉伸位置的拉伸運動軌跡；

將所述平面運動軌跡和拉伸運動軌跡發送至終端設備，以通過所述終端設備基于所述平面運動軌跡和拉伸運動軌跡得到所述目標對象的三維形態；

其中，所述捕捉目標對象的平面運動軌跡，具體包括：

獲取目標對象的平面運動速度；

對所獲取的平面運動速度做積分處理，將積分結果作為所述目標對象的平面運動軌跡；

其中，所述獲取目標對象的平面運動速度，具體包括：

獲取目標對象的加速度量、角速度矢量和地磁方位量；

根據所述加速度量、角速度矢量和地磁方位量，得到所述目標對象的平面運動速度。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法中：

在捕捉目標對象的平面運動軌跡之前，所述方法還包括：

接收平面動作啟動指令；

在捕捉目標對象的平面運動軌跡之后，在確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置之前，所述方法還包括：

接收平面動作完結指令。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉目標對象的平面運動軌跡之后，確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置之前，所述捕捉方法還包括：

對所捕捉的平面運動軌跡進行修正；

確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置，具體包括：

確定位于修正后的平面運動軌跡中的拉伸位置；

根據所述平面運動軌跡和拉伸運動軌跡得到所述目標對象的三維形態，具體包括：

根據修正后平面運動軌跡和拉伸運動軌跡得到所述目標對象的三維形態。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，捕捉目標對象的平面運動軌跡之后，確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置之前，所述捕捉方法還包括：

對所捕捉的平面運動軌跡進行修正；

確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置，具體包括：

確定位于修正后的平面運動軌跡中的拉伸位置；

將所述平面運動軌跡和拉伸運動軌跡發送至終端設備，具體包括：

將修正后的平面運動軌跡和拉伸運動軌跡發送至終端設備。

6.如權利要求4或5所述的方法，其特征在于，對所捕捉的平面運動軌跡進行修正，具體包括：

利用預設平面運動模板，對所捕捉的平面運動軌跡進行修正。

7.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定位于所述平面運動軌跡中的拉伸位置，具體包括：

通過所述目標對象執行預設動作在平面運動軌跡中確定出拉伸位置。