[發明專利]包裝盒自動組裝設備

有效

• 申請號: 201710703117.X
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107521152B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 曾召旺;張煥停
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B31B50/02
• 分類號: B31B50/02;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;賈霖

1.一種包裝盒自動組裝設備，所述包裝盒為具有對稱卡扣的矩形包裝盒，所述卡扣包括外卡片和內卡片，在所述外卡片上設置有鎖孔，在所述內卡片上設置有鎖扣，所述卡扣由所述鎖孔與鎖扣配合形成；所述組裝設備包括：內卡片下壓機構、外卡片頂起機構、外卡片卡入機構、工裝定位座、內卡片彎折機構；其中，

所述工裝定位座用于承載工裝，所述包裝盒放置在所述工裝內；

所述內卡片下壓機構設置在所述工裝定位座的上方，包括內卡片壓平機構和內卡片預彎機構；其中，

所述內卡片壓平機構用于下壓所述內卡片的內側，所述內卡片預彎機構用于下壓所述內卡片的外側，使所述內卡片的外側邊緣貼近所述外卡片；

所述內卡片彎折機構設置在所述工裝定位座的兩側，用于將與所述外卡片貼近的內卡片的外側向所述內卡片的內側方向推進，使所述內卡片達到預定的彎折角度；

所述外卡片頂起機構設置在所述工裝定位座的下方，用于將所述外卡片頂起，使所述外卡片達到預定的彎折角度；

所述外卡片卡入機構用于在所述外卡片達到預定的彎折角度后，將所述外卡片的外側向所述內卡片的方向彎折，以使所述內卡片的鎖扣插入所述外卡片的鎖孔中。

2.如權利要求1所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述內卡片壓平機構包括下壓滑臺氣缸、與所述下壓滑臺氣缸相連的內卡片壓平氣爪，以及安裝在所述內卡片壓平氣爪上的左下壓爪和右下壓爪；其中，

所述下壓滑臺氣缸帶動所述內卡片壓平氣爪向下運動，通過所述左下壓爪和右下壓爪下壓所述內卡片的內側。

3.如權利要求2所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述內卡片預彎機構包括內卡片預彎氣缸、與所述內卡片預彎氣缸相連的預彎塊；其中，

所述內卡片預彎氣缸頂出，帶動所述預彎塊向下運動，通過所述預彎塊下壓所述內卡片的外側。

4.如權利要求1所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述內卡片彎折機構包括內卡片彎折滑臺、與所述內卡片彎折滑臺相連的內卡片彎折氣爪，以及設置在所述內卡片彎折氣爪上的左彎折爪和右彎折爪；其中，

所述內卡片彎折滑臺帶動所述內卡片彎折氣爪向所述內卡片的內側方向運動，通過所述左彎折爪和右彎折爪推動所述內卡片的外側向所述內卡片的內側方向運動，使所述內卡片達到預定的彎折角度。

5.如權利要求4所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述內卡片的預定的彎折角度為65度～70度。

6.如權利要求1所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述外卡片頂起機構包括滾輪上頂氣缸、與所述滾輪上頂氣缸相連的滾輪；其中，

所述滾輪上頂氣缸帶動所述滾輪向上運動，以將所述外卡片的外側向所述內卡片的方向彎折，使所述外卡片達到預定的彎折角度。

7.如權利要求1所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

所述外卡片卡入機構包括卡入滑臺氣缸、與所述卡入滑臺氣缸相連的直角推板和與所述直角推板相連的卡入推塊；其中，

所述卡入滑臺氣缸帶動所述直角推板和所述卡入推塊向所述外卡片的方向移動，以使所述外卡片的外側向所述內卡片的方向彎折，在彎折的過程中使得內卡片的鎖扣插入所述外卡片的鎖孔中。

8.如權利要求7所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

在所述卡入推塊上設置有條形孔，通過所述條形孔連接所述直角推板與所述卡入推塊。

9.如權利要求1～8中任意一項所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

在所述工裝定位座上設置有光感器，通過所述光感器對承載在所述工裝定位座上的工裝進行感應。

10.如權利要求9所述的包裝盒自動組裝設備，其中，

在所述內卡片下壓機構、所述內卡片彎折機構、所述外卡片頂起機構和所述外卡片卡入機構中均設置有磁感開關，下一機構的磁感開關用于感應其上一機構的狀態，并在上一機構到位后產生使下一機構工作的指令信號。