[發(fā)明專利]基于手持智能巡檢的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710700381.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107507174A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;尹峰;蔡鈞宇;丁寧;丁俊宏;陳波;蘇燁;陳巍文;華麗云;楊曉城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州意能電力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T3/60;G06T7/70;G06K7/14;G06K17/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙)33206
• 代理人: 張建青

1.基于手持智能巡檢的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)利用基于二維碼匹配的圖像采集方法快速準(zhǔn)確地采集高質(zhì)量的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像，獲得巡檢儀表設(shè)備的位置和類型信息，并校正儀表設(shè)備狀態(tài)圖像的位置偏差；

2)從步驟1)得到的儀表設(shè)備的類型信息得到儀表設(shè)備的類型，根據(jù)不同的儀表設(shè)備類型選擇對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別算法，分析處理儀表設(shè)備狀態(tài)圖像并識(shí)別設(shè)備狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方法，其特征在于，步驟1)包括以下步驟a1)-a3)：

a1)在開始巡檢任務(wù)前，在儀表設(shè)備附近張貼合適大小的二維碼，二維碼與儀表設(shè)備側(cè)面保持平行；開始巡檢任務(wù)后，利用攝像頭采集儀表設(shè)備狀態(tài)圖像；

a2)手持智能巡檢機(jī)器采用自動(dòng)變焦的攝像頭，當(dāng)二維碼在采集的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像中并能識(shí)別時(shí)保存采集的圖像，否則改變拍攝位置重新進(jìn)行采集圖像；通過(guò)識(shí)別圖像中的二維碼，獲得二維碼位置信息和傾斜角S1以及二維碼中存儲(chǔ)的當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備的類型信息；

a3)根據(jù)a2)中得到的二維碼傾斜角S1，將采集的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像旋轉(zhuǎn)S1，得到校正后的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像；然后，根據(jù)二維碼和巡檢儀表設(shè)備之間先驗(yàn)的幾何位置信息，確定巡檢儀表設(shè)備的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方法，其特征在于，為了讓圖像識(shí)別算法能夠快速地對(duì)不同種類的儀表設(shè)備具有識(shí)別能力，在線識(shí)別前需要進(jìn)行離線學(xué)習(xí)；

離線學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)于采集的儀表設(shè)備模板圖像，首先進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括圖像去噪、圖像銳化和圖像增強(qiáng)；然后根據(jù)二維碼識(shí)別結(jié)果獲得儀表設(shè)備的類型以及儀表設(shè)備在圖像中的具體位置即儀表定位；接下來(lái)獲得儀表設(shè)備的特征信息；最后生成模板文件信息存儲(chǔ)在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)表中并把這個(gè)信息作為在線識(shí)別時(shí)的參數(shù)，其中數(shù)據(jù)庫(kù)表與二維碼相連接，在線識(shí)別時(shí)通過(guò)二維碼識(shí)別結(jié)果訪問(wèn)模板信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方法，其特征在于，

在線識(shí)別時(shí)，對(duì)于采集的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像，首先進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括圖像去噪、圖像銳化和圖像增強(qiáng)；然后根據(jù)二維碼識(shí)別結(jié)果獲得儀表設(shè)備的模板信息和類型以及儀表設(shè)備在圖像中的具體位置即儀表定位；最后選擇對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別算法對(duì)儀表圖像進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出。

5.基于手持智能巡檢的電廠儀表設(shè)備圖像識(shí)別方系統(tǒng)，其特征在于，包括：

儀表設(shè)備狀態(tài)圖像采集模塊：利用基于二維碼匹配的圖像采集方法快速準(zhǔn)確地采集高質(zhì)量的儀表設(shè)備狀態(tài)圖像，獲得巡檢儀表設(shè)備的位置和類型信息，并校正儀表設(shè)備狀態(tài)圖像的位置偏差；

信息獲取模塊：從儀表設(shè)備狀態(tài)圖像獲得巡檢儀表設(shè)備的位置和類型信息，并校正儀表設(shè)備狀態(tài)圖像的位置偏差；

選擇圖像識(shí)別算法模塊：根據(jù)不同的儀表設(shè)備類型選擇對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別算法，分析處理儀表設(shè)備狀態(tài)圖像并識(shí)別設(shè)備狀態(tài)。