[發明專利]人臉圖像的獲取方法及裝置在審
| 申請號: | 201710697492.8 | 申請日: | 2017-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN108875479A | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 袁野;俞剛 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王寧寧 |
| 地址: | 100000 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人臉圖像 偏轉 人臉圖像檢測 圖像識別技術 修正 獲取目標 魯棒性 人臉 圖像 檢測 | ||
1.一種人臉圖像的獲取方法,其特征在于,包括:
獲取目標圖像中的人臉圖像的位置信息;
確定所述人臉圖像中人臉的偏轉角度;
根據所述偏轉角度,對所述人臉圖像的位置信息進行旋轉修正獲得所述人臉圖像的修正后的位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述人臉圖像中人臉的偏轉角度,具體包括:
確定所述人臉圖像中人臉的至少兩個特征點;
根據多個所述特征點確定所述人臉的中軸線;
將所述中軸線與水平線的夾角作為所述偏轉角度。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述獲取目標圖像中的人臉圖像的位置信息,具體包括;
獲取目標圖像中的人臉圖像所在的初始方框區域;
確定所述初始方框區域在所述目標圖像中的坐標x1、x2、y1、y2;
其中,x1為所述初始方框區域的左端的橫坐標,x2為所述初始方框區域的右端的橫坐標,y1為所述初始方框區域的上端的縱坐標,y2為所述初始方框區域的下端的縱坐標。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述偏轉角度,對所述人臉圖像進行旋轉修正,獲得所述人臉圖像的修正后的位置信息,具體包括:
根據所述偏轉角度,對所述目標圖像進行旋轉,使所述人臉的中軸線與水平線垂直;
對所述初始方框區域的坐標進行換算,獲得所述人臉圖像所在的修正方框區域在所述目標圖像中的坐標x'1、x'2、y'1、y'2;
其中,x'1為所述修正方框區域的左端的橫坐標,x'2為所述修正方框區域的右端的橫坐標,y'1為所述修正方框區域的上端的縱坐標,y'2為所述修正方框區域的下端的縱坐標。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述對所述初始方框區域的坐標進行換算,獲得所述人臉圖像所在的修正方框區域的坐標x'1、x'2、y'1、y'2,具體包括:
通過下式,對所述初始方框區域的坐標進行換算,獲得所述人臉圖像所在的修正方框區域的坐標x'1、x'2、y'1、y'2:
其中xc、yc分別為目標圖像中心的橫坐標和縱坐標,θ為所述偏轉角度,i=1或2。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
根據所述人臉圖像的修正后的位置信息,在所述目標圖像上截取修正后的人臉圖像。
7.一種人臉圖像的獲取裝置,其特征在于,包括:
位置模塊,用于獲取目標圖像中的人臉圖像的位置信息;
角度模塊,用于確定所述人臉圖像中人臉的偏轉角度;
修正模塊,用于根據所述偏轉角度,對所述人臉圖像的位置信息進行旋轉修正獲得所述人臉圖像的修正后的位置信息。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述角度模塊具體用于:
確定所述人臉圖像中人臉的至少兩個特征點,根據多個所述特征點確定所述人臉的中軸線,將所述中軸線與水平線的夾角作為所述偏轉角度。
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