[發明專利]在限定停車位的已停放車輛和待停放車輛間通信的技術

在審

• 申請號: 201710695225.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107770723A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: S·奧爾;G·克萊因
• 申請（專利權）人: 伊萊比特汽車有限責任公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/46;H04W4/70;H04W4/80
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

技術領域

本發明涉及一種用于在限定(車輛之間的)停車位的已停放的車輛和待停放的車輛之間通信的裝置。此外，給出一種駕駛員輔助系統、一種車輛和一種相應的方法。

背景技術

在機動車中，停車輔助系統的應用越來越廣泛。通常的停車輔助系統涉及從簡單的停車間距傳感器直至用于自動停車過程的系統，在其中，待停放的車輛的駕駛員僅僅還使用駕駛失知制動裝置監控停車過程。

甚至可利用簡單的停車輔助系統進行停車操作，在其它情況下該停車操作僅僅可利用通過第二人員的指示實現。例如，借助于停車間距傳感器可在前方/后方或左側/右側非常近地駛向已停放的車輛。如果從已經停放的車輛的兩側進行該過程，則該車輛不再可駛出。

新型的停車輔助系統已經允許遙控待停放的車輛。在此，待停放的車輛的駕駛員可下車并且借助于遙控器使其車輛向前和向后運動幾個車輛長度。在此，車輛也駛入這樣的停車位中，即，駕駛員或乘客可能不再能從其中下車。以相同的方式利用遠程操縱進行車輛駛出。不利的是，當鄰近的、已經停放的車輛不具有這種類型的遠程控制系統時，該車輛的駕駛員不再能夠上車。因此存在的風險是，具有現代化的停車輔助系統的更新型的車輛“圍堵”沒有這種系統的車輛。

在沒有停車輔助的情況中，當待停放的車輛的駕駛員過近地駛向已經停放的車輛時，也可出現圍堵的問題。這與相應的駕駛員的能力并且特別是與估計的相對于已停放的車輛的間距非常相關。在最糟糕的情況中，被圍堵的車輛的駕駛員必須容忍更長的等待時間或者通知拖車救援服務以進入其車輛。

文獻DE 10 2014 210 043 A1描述了一種用于使車輛沿著停車軌跡停入橫向停車位中的方法以及停車輔助裝置。在此，首先獲得待停放的車輛的方向盤的位置及其停車方向。從這些信息出發，確定待停放的車輛的駕駛員側。之后，在考慮用于打開待停放的車輛的駕駛員車門的以及用于打開已停放的車輛的駕駛員車門的限定的安全間距的情況下，確定用于待停放的車輛在橫向停車位中的目標停車位置。

然而該停車系統具有的缺點是，用于打開用于已經停放的車輛的駕駛員車門的安全間距可能過小。由于很多的車輛類型和與此伴隨的車輛特定的上車和下車空隙，得到多種不同的安全間距，這些安全間距必須被停車輔助部識別并且與相應的車輛類型相關聯。由此，考慮限定的安全間距并且確定潛在所需的上車和下車空隙帶來的風險是，盡管如此還是由待停放的車輛圍堵已經停放的車輛。另一方面，始終存在盡可能利用現有空間的需求。

發明內容

因此提供一種用于在限定停車位的已停放的車輛和待停放的車輛之間通信的技術，其避免了對已停放的車輛的阻礙。

根據第一方面，提供一種用于在限定停車位的已停放的車輛和待停放的車輛之間通信的裝置，其中該裝置構造成，允許將至少一個車輛特定的最小間距從已停放的車輛處傳輸到待停放的車輛處。

該裝置特別是可被包含在正在停放的車輛中。該裝置例如可構造成用于車對車通信(也稱為所謂的Car-to-Car通信)。傳輸可包括發送車輛特定的最小間距或以其它方式使車輛特定的最小間距信號化。

車輛特定的最小間距可涉及已停放的車輛的參數。該間距可為用于打開已停放的車輛的駕駛員車門的車輛特定的最小停車間距。此外備選地或附加地，車輛特定的最小間距可為用于已停放的車輛駛出所需的間距。

根據變型方案，通信裝置此外可允許將帶有已停放的車輛的駕駛員車門的車輛側的位置從已停放的車輛處傳輸到待停放的車輛處。該位置可以絕對(例如作為GPS坐標)或相對(例如相對于待停放的車輛)的方式進行信號化。

通信裝置可具有發送器件、特別是無線電信號發送器件和/或主動的或被動的光學發送器件。發送器件可構造成用于至少將車輛特定的最小間距傳輸到待停放的車輛處(以允許同一車輛在接收側獲取)。

例如，無線電信號發送器件可為無線電發送器，其構造成，用于將車輛特定的最小間距發送到待停放的車輛處。主動的光學發送器件可具有一個或多個發射光的器件，例如發射光的二極管或發光二極管(LED)。發射光的二極管可為發射紅外光的二極管。特定的發射的信號順序可與車輛特定的最小間距相關聯。被動的光學發送器件例如可為安置在車輛處的標記。

根據第二方面，給出一種用于在待停放的車輛和限定停車位的車輛或遠端的系統之間通信的裝置，其中，該裝置構造成，用于在待停放的車輛處接收對用于已停放的車輛的車輛特定的最小間距的傳輸。

根據第二方面的通信裝置特別是可包含在待停放的車輛中。其可與根據第一方面的通信裝置一體化而形成單一的裝置。