[發(fā)明專利]一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710689756.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN107499927A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 懷寧縣中堅(jiān)竹膠板制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置，屬于自動(dòng)卸板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

卸板機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320384974.5的一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置，由鋼支架、鏈輪Ⅰ、氣路元件、吸盤、電動(dòng)機(jī)、鏈輪Ⅱ、吸卸氣動(dòng)裝置，電控系統(tǒng)、竹膠板碼堆車、導(dǎo)軌，回送機(jī)小車組成；鋼支架為一個(gè)長方體狀鋼架構(gòu)；其的上方安裝有一導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上安裝有鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ，電動(dòng)機(jī)；鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ通過鏈條與吸卸氣動(dòng)裝置連接；吸卸氣動(dòng)裝置的上部有氣路元件，下部有執(zhí)行機(jī)構(gòu)及吸盤；在鋼支架的一側(cè)安裝有電控系統(tǒng)；在鋼支架的下部對(duì)應(yīng)有竹膠板碼堆車、回送機(jī)小車。由于加裝了自動(dòng)卸板裝置，熱壓后的竹膠板完全機(jī)電化操作，減少了人工成本，同時(shí)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率，但現(xiàn)有技術(shù)竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置的使用過程中，機(jī)械靈活度不高，并且銜接配合不流暢，卸板方向性一直，無法多向配合卸板。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置，以解決竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置的使用過程中，機(jī)械靈活度不高，并且銜接配合不流暢，卸板方向性一直，無法多向配合卸板的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置，其結(jié)構(gòu)包括：卸板機(jī)械手爪柱、微調(diào)升降塊、U型固定架塊、旋轉(zhuǎn)軸承、升降配電塊、左輔助支撐架板、右輔助支撐架板、固定軸輪體、機(jī)械手底座、機(jī)械手基座，所述微調(diào)升降塊水平嵌于U型固定架塊內(nèi)部并且采用間隙配合，所述U型固定架塊與升降配電塊通過旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)械連接，所述左輔助支撐架板與右輔助支撐架板豎直安裝于升降配電塊左右兩側(cè)并且采用間隙配合；

所述卸板機(jī)械手爪柱與微調(diào)升降塊機(jī)械連接，所述固定軸輪體與機(jī)械手底座為一體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手底座垂直焊接在機(jī)械手基座上，所述機(jī)械手基座與升降配電塊電連接，所述升降配電塊與固定軸輪體通過左輔助支撐架板與右輔助支撐架板支撐固定成一體，所述卸板機(jī)械手爪柱與升降配電塊電連接；

所述卸板機(jī)械手爪柱設(shè)有機(jī)械手爪軸轉(zhuǎn)輪、機(jī)械手爪推進(jìn)輪、機(jī)械手爪吸盤、卸板插嵌板，所述機(jī)械手爪軸轉(zhuǎn)輪、機(jī)械手爪推進(jìn)輪、機(jī)械手爪吸盤的軸心共線并且采用機(jī)械連接，所述卸板插嵌板水平固定在機(jī)械手爪吸盤下，所述機(jī)械手爪軸轉(zhuǎn)輪與微調(diào)升降塊機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述左輔助支撐架板由輔助支撐板、輔助支撐板框、支撐連接架、支撐固定架組成。

進(jìn)一步地，所述輔助支撐板豎直嵌于輔助支撐板框內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述輔助支撐板框與支撐固定架通過支撐連接架采用過盈配合。

進(jìn)一步地，所述支撐固定架豎直固定在固定軸輪體左側(cè)。

進(jìn)一步地，所述卸板機(jī)械手爪柱為機(jī)械部件。靈活度高，萬向卸板。

進(jìn)一步地，所述左輔助支撐架板為合金材料，硬度高，穩(wěn)固性強(qiáng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明卸板機(jī)械手爪柱設(shè)有機(jī)械手爪軸轉(zhuǎn)輪、機(jī)械手爪推進(jìn)輪、機(jī)械手爪吸盤、卸板插嵌板，實(shí)現(xiàn)了竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置的機(jī)械靈活性配合萬向卸板角度，更加便捷流暢的銜接熱壓機(jī)后的竹膠板卸板動(dòng)作，并且機(jī)械手自動(dòng)定位卸板安裝，高效便捷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置卸板機(jī)械手爪柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種竹膠板熱壓機(jī)自動(dòng)卸板裝置左輔助支撐架板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：卸板機(jī)械手爪柱-1、微調(diào)升降塊-2、U型固定架塊-3、旋轉(zhuǎn)軸承-4、升降配電塊-5、左輔助支撐架板-6、右輔助支撐架板-7、固定軸輪體-8、機(jī)械手底座-9、機(jī)械手基座-10、機(jī)械手爪軸轉(zhuǎn)輪-100、機(jī)械手爪推進(jìn)輪-101、機(jī)械手爪吸盤-102、卸板插嵌板-103、輔助支撐板-600、輔助支撐板框-601、支撐連接架-602、支撐固定架-603。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。