[發明專利]一種醫院無軌智能排座系統

在審

• 申請號: 201710688592.4
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN107452120A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 合肥全飛信息科技有限公司
• 主分類號: G07C11/00
• 分類號: G07C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫院無軌智能排座系統，其特征在于包括：地標線、定位地標、座椅；所述地標線由直線地標線和曲線地標線組成閉合地標線；所述定位地標位于診室門口或窗口的地標線位置旁，排隊的人移動到此位置離開座椅結束排隊；所述座椅數量至少一個，可沿地標線移動，包括稱重模塊、人體感應器、控制器、通訊模塊、圖像模塊和運動模塊；所述稱重模塊、人體感應器、通訊模塊、圖像模塊、運動模塊與控制器連接；所述稱重模塊設置在座椅上部，實時測量座椅上人和物的重量值，重量值由控制器讀取；所述圖像模塊設置在座椅底部，實時采集地面圖像，識別地標線和定位地標，左偏地標線時向控制器發送左偏狀態值，地標線居中時向控制器發送居中狀態值，右偏地標線時向控制器發送右偏狀態值，靠近定位地標時向控制器發送接近狀態值，離開定位地標時向控制器發送離開狀態值；所述人體感應器感應有人接近座椅則向控制器發送報警信號，控制器控制電機輪停轉使座椅停止運動；所述運動模塊在座椅底部，包括3輪或4輪，其中至少2個電機輪，受控制器控制左轉、右轉、直行或停止，實現座椅沿地標線運動或停止；所述通訊模塊實現座椅之間通訊；所述控制器設置在座椅里，接收稱重模塊的狀態值，控制座椅移動，使座椅間通訊；所述地標線、定位地標的鋪設路徑根據醫院的場地進行設置；

所述的醫院無軌智能排座系統的工作方法，其特征在于步驟如下：

（1）當有人接近座椅，該座椅的人體感應器向控制器發送人接近座椅狀態值=1，當有人離開座椅，該座椅的人體感應器向控制器發送人接近座椅狀態值=0；

（2）座椅有人時,該座椅的稱重模塊稱到重量>=1公斤，向控制器發送座椅有人狀態值=1，座椅無人時,該座椅的稱重模塊稱到重量＜1公斤，向控制器發送座椅有人狀態值=0；

（3）當某座椅運行到診室門口或窗口位置時，該座椅的圖像模塊識別出定位地標，向控制器發送在出口位置狀態值=1，當某座椅運行離開診室門口或窗口位置時，該座椅的圖像模塊識別不到定位地標，向控制器發送在出口位置狀態值=0；

（4）如連續N秒得到在出口位置狀態值=1，且座椅有人狀態值=0，說明該座椅到達排隊出口位置，且座椅上的人已離開，該控制器向其它控制器發出運動指令；所有控制器接收到運動指令，控制運動模塊，使座椅移動；

（5）人接近座椅狀態值從0變為1，說明有人來坐座椅，控制器通過通訊模塊向所有座椅的控制器發停止運動指令，所有座椅停止運動；

（6）座椅有人狀態值從1變為0，說明有人要離開，控制器通過通訊模塊向所有座椅的控制器發停止運動指令，所有座椅停止運動；

（7）在出口位置狀態值從0變為1，說明該座椅運動到排隊出口位置，該控制器向其它控制器發出停止指令；所有控制器接收到停止指令，控制運動模塊，使座椅停止。