[發明專利]立體交互系統及方法

有效

• 申請號: 201710686125.8
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107463261B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉貴芹
• 申請（專利權）人: 北京鉑石空間科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/042;G06F3/0481
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種立體交互系統，其特征在于，包括：

姿態跟蹤裝置，用于獲取目標場景中的用戶的操作姿態以及所述用戶相對于目標顯示平面的位置信息；

數據處理裝置，與所述姿態跟蹤裝置連接，用于根據預設的轉換規則將所述操作姿態轉換為操控命令，基于所述操控命令和所述位置信息調整待顯示內容；以及

立體投影裝置，與所述數據處理裝置連接，用于將來自所述數據處理裝置的經調整的待顯示內容投射至所述目標顯示平面；

其中，基于所述位置信息調整待顯示內容包括：

根據所述位置信息、所述目標顯示平面的坐標以及所述姿態跟蹤裝置的坐標通過變形公式對所述待顯示內容進行變形；

其中，所述變形公式為：

其中，H是立體畫面中需要顯示的物體的高度，Z為坐標點(x0,y0)與坐標點(x1,y1)之間的距離，(x0,y0)為變形前坐標，(x1,y1)為變形后坐標，(x3,y3,z3)為姿態跟蹤裝置位置坐標轉換到顯示平面坐標系之后的坐標。

2.根據權利要求1所述的立體交互系統，其特征在于，獲取所述用戶相對于目標顯示平面的位置信息包括：

獲取所述目標場景的深度信息，根據所述深度信息識別所述用戶相對于所述目標顯示平面的位置信息。

3.根據權利要求1所述的立體交互系統，其特征在于，基于所述操控命令調整待顯示內容包括：

基于所述操控命令控制待顯示內容中的虛擬對象。

4.根據權利要求1所述的立體交互系統，其特征在于，基于所述位置信息調整待顯示內容還包括：

基于所述位置信息對經變形的待顯示內容進行反向變形和坐標系變換來調整所述待顯示內容。

5.一種立體交互方法，其特征在于，包括：

獲取目標場景中的用戶的操作姿態以及所述用戶相對于目標顯示平面的位置信息；

根據預設的轉換規則將所述操作姿態轉換為操控命令，基于所述操控命令和所述位置信息調整待顯示內容；以及

將經調整的待顯示內容投射至所述目標顯示平面；

其中，基于所述操控命令和所述位置信息調整待顯示內容包括：

根據所述位置信息、所述目標顯示平面的坐標以及姿態跟蹤裝置的坐標通過變形公式對所述待顯示內容進行變形；

其中，所述變形公式為：

其中，H是立體畫面中需要顯示的物體的高度，Z為坐標點(x0,y0)與坐標點(x1,y1)之間的距離，(x0,y0)為變形前坐標，(x1,y1)為變形后坐標，(x3,y3,z3)為姿態跟蹤裝置位置坐標轉換到顯示平面坐標系之后的坐標。

6.根據權利要求5所述的立體交互方法，其特征在于，獲取所述用戶相對于目標顯示平面的位置信息包括：

獲取所述目標場景的深度信息，根據所述深度信息識別所述用戶相對于所述目標顯示平面的位置信息。

7.根據權利要求5所述的立體交互方法，其特征在于，基于所述操控命令和所述位置信息調整待顯示內容包括：

基于所述操控命令控制待顯示內容中的虛擬對象。