[發明專利]塞拉門運動控制機構

有效

• 申請號: 201710684124.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107386846B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 戈建鳴;袁浩;何岳峰
• 申請（專利權）人: 今創集團股份有限公司
• 主分類號: E05D15/06
• 分類號: E05D15/06;E05F15/56
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 喬楠

本發明公開了一種塞拉門運動控制機構，包括承載機構、驅動機構、上導軌和上滑輪組件，驅動機構、上導軌安裝在承載機構上，上滑輪組件可滑動地安裝在上導軌上，驅動機構驅動門板運動，上導軌分為上導軌直軌段和上導軌斜軌段，上導軌為兩個并且沿承載機構的長度方向同向并彼此平行設置，兩個上導軌上的上滑輪組件與同一個門板連接，門板在兩個上導軌上滑輪組件的共同作用下做塞拉運動。本發明通過兩個上導軌和上滑輪組件共同作用，可保持在開關門過程中門板和車體外表面始終平行，設在上導軌上的止退部件可在門板受到外力時限制上滑輪組件的倒退，塞拉式運動使關門后門板外表面和車體外表面齊平。

技術領域

本發明涉及鐵路列車門系統，尤其涉及一種塞拉門運動控制機構。

背景技術

目前高速列車的自動門控制機構基本分為：外擺式塞拉控制機構和側拉式的控制機構。

現有技術一的外擺式塞拉控制機構利用驅動機構驅動絲杠的轉動，然后絲杠帶動工作裝置在塞拉的軌道移動，從而實現工作裝置的運動和限位。該現有技術的缺陷為：①由于是外擺式的，則車體與站臺必須留有足夠的距離，這樣限制了車體的總寬度和增加了乘客上下車時的跌落風險。②由于外擺式塞拉門是向車外開啟的，當列車高速行駛和兩車交匯時，由于受到較大的氣壓波動影響，門板可能會脫落，影響了列車的安全性，而且對主副鎖機構的要求高。③外擺式基本利用電機控制(涉及到嵌入式軟件開發)，對電氣系統要求較高，而且整個機構復雜，成本較高、維護不方便。

現有技術二的內置側拉式的門控制機構以油、氣為工作介質，利用缸筒驅動門板，而門板的運動和限位是依靠直線的導軌槽來實現的。該現有技術的缺陷為：此方案限定了門板必須在列車內部運動，在實際使用中無法保證工作裝置面與列車表面齊平，這樣導致列車在高速運動時會產生較大阻礙和噪音，影響了列車的安全和乘客的舒適性。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于：提供一種關門后門板外表面和車體外表面齊平、安全性高、結構簡單、成本低廉的塞拉門運動控制機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種塞拉門運動控制機構，包括承載機構、驅動機構、上導軌和上滑輪組件，驅動機構、上導軌安裝在承載機構上，上滑輪組件可滑動地安裝在上導軌上，驅動機構驅動門板運動，上導軌分為上導軌直軌段和上導軌斜軌段，上導軌為兩個并且沿承載機構的長度方向同向并彼此平行設置，兩個上導軌上的上滑輪組件與同一個門板連接，門板在兩個上導軌上滑輪組件的共同作用下做塞拉運動。

進一步地，驅動機構通過與門板連接的驅動板驅動門板，驅動板上設有驅動滑槽，驅動機構的驅動端設在驅動滑槽內，驅動板在門板的帶動下相對驅動機構做沿驅動滑槽的前后運動。

進一步地，上滑輪組件包括豎直滑輪、滑輪支架和兩個水平滑輪，水平滑輪水平安裝在滑輪支架上，豎直滑輪豎直安裝在滑輪支架上并且位于兩個水平滑輪之間，水平滑輪和豎直滑輪可沿上導軌滾動，并且分別對滑輪支架進行水平和豎直方向的限位，滑輪支架與固定安裝在門板上的支撐板通過轉動軸可水平轉動連接，上滑輪組件在門板做塞拉運動時繞轉動軸轉動。

為避免門板在受到外力時倒退，進一步地，上導軌斜軌段末端的側面開設有缺口，上導軌斜軌段的缺口處固定安裝有止退部件，止退部件在門板受到車體外部的壓力時抵住上滑輪組件，限制其向上導軌直軌段后退。

進一步地，驅動板包括卡板和平行板，卡板上具有水平的驅動滑槽，兩個上導軌上的上滑輪組件的下端均通過轉動軸分別與固定安裝在同一個門板上的兩個支撐板可水平轉動連接，平行板的上端與卡板固定連接，下端與其中一個支撐板固定連接。

進一步地，驅動機構包括第一活塞缸和換向電磁閥，第一活塞缸水平固定安裝在承載機構上，換向電磁閥通過管路與第一活塞缸連通并且控制其往復運動。

進一步地，上導軌的截面形狀為“C”形。