[發明專利]一種微機械治療單側聲帶麻痹的系統

在審

• 申請號: 201710683453.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107320287A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京潞河醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/113
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

1.一種微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述系統包括：

第一微機械(2)，用于植入患側喉部，接收處理器(3)發送的運動信號，產生微機械運動以帶動患側聲帶產生同步運動；

處理器(3)，用于向所述第一微機械(2)發送運動信號。

2.如權利要求1所述的微機械治療單側圣誕麻痹的系統，其特征在于，所述系統還包括：健側聲帶運動采集器件，用于當用戶發聲時，采集健康側聲帶的運動，并將采集到的運動信息發送給處理器(3)；所述處理器，還用于接收健康側聲帶運動采集器所發送的運動信息，對所述運動信息進行處理形成運動信號，發送給第一微機械(2)。

3.如權利要求1所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，所述第一微機械(2)包括固定于患側甲狀軟骨處的第一固定部(201)，與所述第一固定部(201)相鉸接的植入于患側聲帶肌肉中的傳動部(202)，用于驅動所述傳動部(202)進行運動的驅動部件(203)，所述驅動部件(203)與所述處理器(3)相連接。

4.如權利要求3所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述健側聲帶運動采集器為第二微機械(101)，所述第二微機械(101)包括固定于健側甲狀軟骨處的第二固定部(102)，與所述第二固定部(102)相鉸接的聯動部(103)，和用于檢測所述聯動部(103)的運動信息的運動傳感器(104)，所述聯動部(103)植入于健側聲帶肌肉中，所述運動傳感器(104)與所述處理器(3)相連接。

5.如權利要求3所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述第一固定部(201)與所述傳動部(202)均為板狀結構，下端均設置有開口方向相內的凹槽(204)，所述凹槽(204)的左右兩側相對應的第一固定部(201)與傳動部(202)的側面通過中心軸(205)進行鉸接，所述中心軸(205)上固定設置有固定盤(206)，所述驅動部件(203)設置在所述固定盤(206)上。

6.如權利要求5所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述驅動部件包括設置在位于所述中心軸(205)下方的固定盤(206)上的微型電機(301)，所述微型電機(301)的輸出軸(302)的輸出方向與所述固定盤(206)相垂直，所述輸出軸(302)的自由端設置有第一齒輪(303)；所述微型電機(301)外表面設置有向所述傳動部(202)垂直延伸的延伸板(304)，所述延伸板(304)上設置有與所述傳動部(202)相垂直的滑軌(305)；所述第一齒輪(303)遠離所述輸出軸(302)的表面上設置有圓形滑槽(309)，所述圓形滑槽(309)內滑動連接有第一撥桿(306)，所述第一撥桿(306)遠離所述第一齒輪(303)端鉸接有第二撥桿(307)，所述第二撥桿(307)下端設置有與所述滑軌(305)相適配的滑塊(308)。

7.如權利要求6所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述第二撥桿(308)靠近所述傳動部(202)的側面上還固定設置有延伸塊(310)，所述延伸塊(310)的遠離所述第二撥桿(308)的一端與所述傳動部(202)固定連接。

8.如權利要求6所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述中心軸(205)上還設置有滑輪(401)，所述滑輪(401)靠近所述固定盤(206)的側面上設置有與所述第一齒輪(303)相嚙合的第二齒輪(402)，所述滑輪(401)上設置有拉繩(403)，所述拉繩(403)的一端固定在所述滑輪(401)與所述固定盤(206)相垂直的側面上，另一端固定在所述傳動部(202)上端。

9.如權利要求8所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述傳動部(202)內設置有供所述拉繩(403)通過的通道，所述拉繩(403)的遠離所述滑輪(401)端固定在所述傳動部(202)的內部。

10.如權利要求2所述的微機械治療單側聲帶麻痹的系統，其特征在于，所述處理器(3)包括數據接收模塊、數據處理模塊和數據發送模塊；

所述數據接收模塊，用于接收健側聲帶運動采集器件采集到的健側聲帶的運動信息，并發送給數據處理模塊；

所述數據處理模塊，用于將接受到的健側聲帶運動信息，根據預設算法得到驅動部件的驅動數據信息；

所述數據發送模塊，用于驅動數據信息發送給驅動部件。