[發(fā)明專利]速度變化量的測量方法和安全氣囊的點火方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710683340.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383442A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉丹寧;鮑進峰;江永斌;王進科
• 申請（專利權）人: 深圳市一體數(shù)科科技有限公司
• 主分類號: B60R21/264
• 分類號: B60R21/264;G01P7/00;G06F17/50
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發(fā)明提出了一種速度變化量的測量方法和安全氣囊的點火方法；所述速度變化量的測量方法包括以下步驟：步驟S1、獲取時間窗的窗寬；獲取時間窗的分區(qū)數(shù)；獲取濾波系數(shù)；每隔分區(qū)時間獲取車輛的制動加速度，并對該制動加速度進行濾波，得到濾波輸出加速度；步驟S2、每隔分區(qū)時間計算車輛的濾波輸出加速度在時間窗內(nèi)對時間的積分值；本發(fā)明的速度變化量的測量方法和安全氣囊的點火方法簡單、實用可靠。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛領域，尤其涉及一種速度變化量的測量方法和安全氣囊的點火方法。

背景技術

對車輛進行安全氣囊點火時刻的標定是通過測量加速度或者速度變化量完成的，即當測量的加速度或者速度變化量達到預設的閾值時，發(fā)出點火指令。具體地，目前對車輛進行安全氣囊點火時刻的標定主要有以下幾種方法：加速度峰值法、速度變化量法、加速度坡度法以及移動時間窗算法。這里，在采用加速度峰值法作為標定安全氣囊點火時刻的判斷指標時，其抗干擾能力差；而采用速度變化量法作為標定安全氣囊點火時刻的判斷指標時，其對碰撞不夠敏感。而采用加速度坡度法時，需要對加速度信號進行很好的濾波。而移動時間窗算法是速度變化量法的一個變形，具體是：先計算s(t,w)：

這里，a(t)為加速度；t為積分當前時刻；w為時間窗的窗寬；s(t,w)為移動時間窗的積分值。

然后，判斷積分值s(t,w)是否大于預設閾值，若是，則點爆氣囊。然而，該算式是基于以下兩個假設：1)加速度方向與汽車行進方向完全一致；2)汽車在水平路面上行駛。在當加速度方向與汽車行進方向不一致或汽車不在水平路面上行駛時，重力加速度會在x軸和/或y軸和/或z軸方向上產(chǎn)生投射，導致x軸和/或y軸和/或z軸方向上存在初始加速度值，這會導致速度變化量s(t,w)的不準確，從而導致安全氣囊誤點火的狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對在現(xiàn)有移動時間窗算法中，在當加速度方向與汽車行進方向不一致或汽車不在水平路面上行駛時，速度變化量s(t,w)的計算會不準，導致安全氣囊誤點火的問題，提出了一種速度變化量的測量方法和安全氣囊的點火方法。

本發(fā)明就上述技術問題而提出的技術方案如下：

本發(fā)明提出了一種速度變化量的測量方法，包括以下步驟：

步驟S1、獲取時間窗的窗寬；獲取時間窗的分區(qū)數(shù)；獲取濾波系數(shù)；每隔分區(qū)時間獲取車輛的制動加速度，并對該制動加速度進行濾波，得到濾波輸出加速度；車輛在t_i時刻時的濾波輸出加速度通過下列算式計算得到：

這里，a(t_i)表示車輛在t_i時刻時的濾波輸出加速度，i為整數(shù)；

a₀(t_i)表示車輛在t_i時刻時的制動加速度，i為正數(shù)；

α表示濾波系數(shù)；

h為分區(qū)時間；

w為時間窗的窗寬；

n為時間窗的分區(qū)數(shù)；

步驟S2、每隔分區(qū)時間計算車輛的濾波輸出加速度在時間窗內(nèi)對時間的積分值；定義所述計算車輛的濾波輸出加速度在時間窗內(nèi)對時間的積分值時的時刻為t時刻，則t時刻時車輛的濾波輸出加速度在時間窗內(nèi)對時間的積分值通過下列計算式計算得到：

這里，s(t,w)表示t時刻時車輛的濾波輸出加速度在時間窗內(nèi)對時間的積分值；

a(t_i)表示車輛在t_i時刻時的濾波輸出加速度，i為整數(shù)；

w為時間窗的窗寬；