[發(fā)明專利]手機(jī)控制的機(jī)器人的阻毀損方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710678915.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN107390555A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機(jī)控制的機(jī)器人的阻毀損方法，其特征在于，首先設(shè)置手機(jī)控制的機(jī)器人，其包括機(jī)器人外殼，機(jī)器人外殼的內(nèi)部安裝有網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、信息分析處理模塊、控制器和機(jī)器人機(jī)械模塊，機(jī)器人外殼的底部四角均通過支架安裝有滾輪，滾輪的滾動(dòng)軸均與機(jī)器人機(jī)械模塊的輸出軸連接，機(jī)器人外殼的上表面安裝有揚(yáng)聲器，信息分析處理模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與云端主服務(wù)器連接，云端主服務(wù)器與智能手機(jī)連接，信息分析處理模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器電性連接，信息分析處理模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與機(jī)器人機(jī)械模塊和揚(yáng)聲器的輸入端電性連接，機(jī)器人機(jī)械模塊采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，機(jī)器人外殼的上表面安裝有信號(hào)增強(qiáng)天線，且信號(hào)增強(qiáng)天線的輸出端通過導(dǎo)線與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，機(jī)器人外殼的四側(cè)側(cè)壁上均安裝有防撞橡膠墊，機(jī)器人外殼的橫截面呈圓形，機(jī)器人外殼的內(nèi)部設(shè)有供給安裝機(jī)器人機(jī)械模塊的支架，且機(jī)器人外殼的內(nèi)部安裝有供給整個(gè)機(jī)器人使用的蓄電池；

所述機(jī)器人外殼的上表面安裝有揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)為機(jī)器人外殼的上

表面通過聯(lián)結(jié)件來同揚(yáng)聲器相連，所述聯(lián)結(jié)件含有支撐臺(tái)和同設(shè)于揚(yáng)聲器下端來把揚(yáng)聲器嵌接于所述支撐臺(tái)上的嵌接口，所述支撐臺(tái)經(jīng)由絲杠絲接于所述機(jī)器人外殼的上表面，另外所述支撐臺(tái)上開有長方體狀開口，所述長方體狀開口的一對(duì)邊壁的邊緣朝外曲張構(gòu)成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接頭與第二嵌接頭；

所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)置在箱體中；

所述箱體上用合頁連接著一對(duì)蓋板，所述蓋板上開設(shè)這兩個(gè)以上的橫向的貫通式腔路，所述貫通式腔路的頂壁上帶有同水平面保持大于0的夾角的彎曲片，所述蓋板的背面的邊上連接著阻隔片，所述阻隔片含有同水平面保持大于0的夾角且面對(duì)正面的第一片狀體，所述朝向正面的片狀體的兩邊連接著第二片狀體，所述第一片狀體的底部邊壁連接在最下方的貫通式腔路的底部邊壁的蓋板的背部壁面上，所述第二片狀體連接在所述貫通式腔路兩邊的蓋板的背部壁面上，所述蓋板的底部壁面上開設(shè)有貫通洞，所述進(jìn)氣扇連接在所述蓋板的底部壁面上并正對(duì)著所述貫通洞；

通過所述阻隔片就讓經(jīng)過貫通式腔路的外部的液滴會(huì)被阻隔片所阻隔，這樣就能按照第一片狀體經(jīng)過所述蓋板底部的貫通式腔路淌出，另外所述進(jìn)氣扇連接在所述蓋板的底部壁面上并正對(duì)著所述貫通洞，這樣就能讓進(jìn)氣扇對(duì)箱體中進(jìn)氣，隨后經(jīng)由貫通式腔路來排氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)控制的機(jī)器人的阻毀損方法，其特征在于所述第一嵌接頭與第二嵌接頭面向嵌接口外邊壁的一壁面的當(dāng)間各自設(shè)有拱起段和下沉段，所述嵌接口含有第一嵌接孔與第二嵌接孔，所述支撐臺(tái)上開有的長方體狀開口朝上把所述第一嵌接頭與第二嵌接頭嵌接于所述揚(yáng)聲器下端的嵌接口內(nèi)，這里，所述第一嵌接頭嵌接于所述第一嵌接孔內(nèi)，所述第二嵌接頭嵌接于所述第二嵌接孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)控制的機(jī)器人的阻毀損方法，其特征在于所述第一嵌接孔的邊壁兩頭各自設(shè)有一對(duì)定位片，且于所述定位片上設(shè)有同水平面保持傾度的壁面，來把所述第一嵌接頭穩(wěn)定于所述同水平面保持傾度的壁面同所述第一嵌接孔下部圈成的區(qū)域中，另外所述第一嵌接頭上的拱起段的兩頭嵌于一對(duì)定位片間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)控制的機(jī)器人的阻毀損方法，其特征在于所述第二嵌接孔的邊壁上設(shè)有貫穿其兩頭的定位口，用來穩(wěn)定所述第二嵌接頭的定位板經(jīng)由螺旋狀玻青銅絲設(shè)置于所述定位口中，另外所述定位板帶有各自穿出定位口的前端與后端，這里所述定位板的前端的兩邊壁的邊緣各自設(shè)有同所述定位板保持九十度夾角的攔阻板，于攔阻板的一端的底部邊緣開有一豁口，所述豁口的橫向投影為兩個(gè)相互呈九十度夾角的線段，所述一個(gè)線段的一端同另一個(gè)線段的一端相連，于所述豁口之上位置設(shè)有朝上同水平面保持傾度的壁面，所述定位口的橫向跨度小于所述定位板的后端的橫向跨度，另外按照橫向跨度方向設(shè)有利于拖拽所述定位板的導(dǎo)引口。