[發明專利]一種新型機器人設備

在審

• 申請號: 201710678672.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107706589A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 覃潔梅
• 申請（專利權）人: 覃潔梅
• 主分類號: H01R13/44
• 分類號: H01R13/44;H01R13/639;H01R13/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種新型機器人設備。

背景技術

目前，機器人的充電就是將與其連接的插塊直接插入到進電部的連電腔中配合后通電，進電部與市電相連會一直處于通電狀態，雖然這種配合方式操作比較方便，但是插塊到機器人之間電線的長度是不同的，而且插塊插入到連電腔中以后沒有其它鎖定裝置對插塊進行鎖定，在電線被誤踢誤撞時，就會造成插塊從連電腔中脫離，從而導致機器人的突然斷電，嚴重的話還會直接造成機器人的燒毀，因此現有的插塊與連電腔之間的配合方式存在供電連接不穩定性的缺點，另外，在機器人不充電時，插塊往往是從連電腔中拔出的，這樣就會造成連電腔的裸露，這樣容易造成觸電事故，存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種新型機器人設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：本發明的一種新型機器人設備，包括進電部以及用以與所述進電部配合連接的連電部，所述連電部包括接連塊、設置在所述接連塊左端的插塊和設置在所述接連塊中且前后貫通的鎖固槽，所述進電部包括外殼以及固定安裝在所述外殼底部的底座，所述底座底端面貼合設置有防滑片，所述外殼中設置有前后延展的滑行腔，所述外殼右端面上設置有用以與所述接連塊配合連接的空槽，所述空槽左端壁上設置有用以與所述插塊配合連接的連電腔，所述空槽的前后兩端壁中相稱設置有兩個鎖固裝置，所述滑行腔后側右端壁中設置有貫通所述滑行腔的驅行腔，所述滑行腔中設置有可轉動的第一螺形桿，所述驅行腔中設置有可轉動的第二螺形桿，所述第二螺形桿上固定設置有第二齒形輪，所述第一螺形桿上固定設置有與所述第二齒形輪配合的第一齒形輪，所述第一螺形桿上還配合連接有與所述滑行腔滑行配合連接的滑行塊，貼靠所述第一螺形桿的前后兩端位置處分別相稱設置有兩個繞輪，所述滑行腔中的左右兩端壁上分別相稱設置有左連電塊和右連電塊，所述滑行塊后端面的左右兩端分別相稱設置有用以與所述左連電塊和右連電塊配合連接的左進電腔和右進電腔，兩個所述鎖固裝置中的每個均包括與所述空槽貫通的第一伸縮槽以及與所述滑行腔貫通的第二伸縮槽，所述第一伸縮槽與所述第二伸縮槽的右端貫通有第三伸縮槽，所述第一伸縮槽中設置有可前后滑行的鎖固塊，所述第一伸縮槽中還設置有與所述鎖固塊外側端面固定連接的彈力件，所述第二伸縮槽的右端通過轉臂設置有可轉動的轉輪，所述鎖固塊的外側端面中端設置有一鋼索通過所述轉輪并與對應的所述繞輪連接，所述外殼中還設置有斷路裝置。

作為優選的技術方案，所述第一螺形桿的前后兩端分別與所述滑行腔的前后兩端壁可轉動配合連接，所述第二螺形桿的前端與設置在所述驅行腔的前端壁中的驅行機連接、后端與所述驅行腔的后端壁可轉動配合連接，所述第一螺形桿和所述第二螺形桿的直徑相同，所述第二齒形輪和所述第一齒形輪的厚度相同。

作為優選的技術方案，所述鎖固塊的長度大于所述空槽槽寬的一半，所述第一伸縮槽的長度大于所述鎖固塊的長度，所述轉臂的前后兩端分別與所述第二伸縮槽的前后兩端壁可轉動配合連接。

作為優選的技術方案，所述左連電塊與市電相連，所述右連電塊與所述連電腔相連，所述左進電腔和所述右進電腔相連。

作為優選的技術方案，所述斷路裝置包括設置在所述外殼右端部下部處的存取腔，所述存取腔中安裝有斷路器，所述斷路器外部還可打開的設置有檢修門。

本發明的有益效果是：

1.通過鎖固塊在鋼索的拉動力作用下克服彈力件的彈性力而收縮在第一伸縮槽中時，左連電塊和右連電塊分別與左進電腔和右進電腔相對，鋼索纏繞在繞輪上，此時，空槽處于打開狀態，連電腔處于打開狀態且處于斷電狀態，有效增加了本裝置的用電安全性。

2.通過將接連塊插入到空槽中配合連接，使得插塊插入到連電腔中配合連接，此時第一伸縮槽與鎖固槽相對，接著控制驅行機工作提供動力帶動第一螺形桿轉動，第一螺形桿轉動驅動滑行塊向后滑行，還帶動兩個繞輪轉動，從而釋放鋼索，使得兩個鎖固塊插入到鎖固槽中，左連電塊和右連電塊則分別與左進電腔和右進電腔配合連接通電，從而使得接連塊被鎖定在空槽中，連電腔處于通電狀態，以通過插塊為機器人供電使用，即使有人誤踢誤撞到插塊與機器人之間連接的電線時，插塊也不會從連電腔中脫離，機器人不會突然斷電，從而保證了本裝置供電的穩定性。

3.本發明整體結構簡單，設計安全合理，供電安全穩定，大大減少了現有生活中的觸電事故，有效保障了人們的安全，延長了機器人的使用壽命，適合推廣使用。

附圖說明