[發(fā)明專利]一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710677623.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN107471456B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹麗美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 至高建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/14
• 分類號(hào): B28D1/14;B28D1/26;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京兆君聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學(xué)成

本發(fā)明的目的在于提供一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人，用于解決通過(guò)鉆孔的方式，對(duì)石頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行破壞的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到對(duì)石頭易于破壞的技術(shù)效果。一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人，包括機(jī)架系統(tǒng)、嵌入破石系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架系統(tǒng)包括橫架，所述橫架采用三角形框架結(jié)構(gòu)；所述的嵌入破石系統(tǒng)與所述的控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明有益效果：能夠?qū)κ^的縱向和橫向?qū)崿F(xiàn)鉆孔，進(jìn)行立體結(jié)構(gòu)破壞，使石頭易于被粉碎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

在道路修建等工程施工中，路面上經(jīng)常會(huì)遇到不平整的大塊石頭，對(duì)道路施工形成較大阻礙。現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常通過(guò)挖掘機(jī)將石頭挖走，但是對(duì)于一些特殊地形，挖土機(jī)無(wú)法進(jìn)入。由于石頭體積較大，人工搬運(yùn)十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果能將大塊石頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行破壞，進(jìn)而分解破碎，則可輕易對(duì)石頭進(jìn)行移除。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人，用于解決通過(guò)鉆孔的方式，對(duì)石頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行破壞的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到對(duì)石頭易于破壞的技術(shù)效果。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種多點(diǎn)鉆孔破石智能機(jī)器人，包括機(jī)架系統(tǒng)、嵌入破石系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架系統(tǒng)包括橫架，所述橫架采用三角形框架結(jié)構(gòu)；所述的嵌入破石系統(tǒng)與所述的控制系統(tǒng)電連接；

所述嵌入破石系統(tǒng)包括嵌入破石推進(jìn)機(jī)構(gòu)、縱向嵌入破石機(jī)構(gòu)和橫向嵌入破石機(jī)構(gòu)，所述嵌入破石推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在所述的橫架上，所述縱向嵌入破石機(jī)構(gòu)包括縱向嵌入安裝座、縱向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向嵌入轉(zhuǎn)桿和縱向嵌入鉆頭；

所述縱向嵌入安裝座與所述嵌入破石推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，所述縱向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述縱向嵌入安裝座上，所述縱向嵌入轉(zhuǎn)桿的動(dòng)力輸入端與所述縱向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述縱向嵌入鉆頭安裝在所述縱向嵌入轉(zhuǎn)桿的底端；

所述縱向嵌入轉(zhuǎn)桿采用空腔結(jié)構(gòu)，縱向嵌入轉(zhuǎn)桿的下部設(shè)有多個(gè)橫向鉆窗；所述橫向嵌入破石機(jī)構(gòu)位于所述的縱向嵌入轉(zhuǎn)桿內(nèi)；橫向嵌入破石機(jī)構(gòu)包括橫向嵌入破石角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、橫向嵌入破石執(zhí)行機(jī)構(gòu)和橫向嵌入伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的橫向嵌入破石角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和角度調(diào)節(jié)固定板，所述角度調(diào)節(jié)固定板固定安裝在所述縱向嵌入轉(zhuǎn)桿的空腔內(nèi)，所述的角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)安裝在所述的角度調(diào)節(jié)固定板上，所述角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述橫向嵌入破石執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上端連接；

所述橫向嵌入破石執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括橫向嵌入滑板、橫向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向嵌入鉆桿、橫向嵌入鉆頭和橫向嵌入伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫向嵌入滑板橫向安裝在所述角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸的下端，橫向嵌入滑板的下端設(shè)有橫向嵌入滑槽；所述橫向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端設(shè)有橫向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座，橫向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的上端設(shè)有橫向嵌入滑塊，橫向嵌入滑塊可滑動(dòng)的安裝在所述的橫向嵌入滑槽內(nèi)；所述橫向嵌入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述橫向嵌入鉆桿的動(dòng)力輸入端連接，所述橫向嵌入鉆桿的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向嵌入鉆頭連接；所述橫向嵌入鉆頭位于所述的橫向鉆窗處；所述橫向嵌入伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述的橫向嵌入滑板上，用于驅(qū)動(dòng)橫向嵌入鉆頭進(jìn)出所述的橫向鉆窗；橫向嵌入伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的控制系統(tǒng)電連接。