[發明專利]一種機床換刀裝置

在審

• 申請號: 201710677172.6
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107378587A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 邱龍海
• 申請（專利權）人: 邱龍海
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機床換刀裝置領域。

背景技術

機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架、轉塔車床的轉塔刀架、回輪式轉塔車床的回輪刀架、自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，實現了大容量存儲刀具及自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數量從幾十把上升到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主要特征。

發明內容

本發明的目的是提供一種機床換刀裝置，使其結構簡單，自動快速地進行換刀動作，提高機床的加工效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種機床換刀裝置，包括機床，其特征在于，包括擺放刀具的刀庫，所述刀庫包括立柱刀架，所述刀架的上側和下側分別設有主動皮帶輪和從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間經傳送帶傳動連接，所述傳送帶上可拆卸的安裝有若干刀具，所述主動皮帶輪與伺服電機傳動連接；所述機床上設置有支撐取刀機構的支架，所述取刀機構包括由電機驅動的機械手，所述機械手由X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌組成，X軸導軌上滑動連接有X軸滑條，Y軸導軌上滑動連接有Y軸滑條，Z軸導軌上滑動連接有Z軸滑條，所述Z軸滑條的端部固定連接有刀具吸盤，所述刀具吸盤對應刀庫上的刀具設置。

作為優選，所述主動皮帶輪的直徑小于從動皮帶輪的直徑。

作為優選，所述刀具吸盤可轉動的連接在Z軸滑條上，刀具吸盤和伺服電機傳動連接。

作為優選，所述刀庫設置在靠近機床刀架的位置。

本發明工作時，伺服電機工作帶動主動皮帶輪轉動，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間的傳送帶不斷運轉，傳送帶上的刀具可以不斷來回傳動，配合機械手的運轉，機械手抓取對應的刀具，X軸滑條、Y軸滑條和Z軸滑條來回滑動，機械手將抓取到的刀具送至機床的刀架上，實現機床的自動換刀。與現有技術相比，本發明的有益效果在于：采用刀庫和換刀機械手，實現了大容量存儲刀具及自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數量從幾十把上升到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒，大大提高了機床的加工效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中編碼分別為：1為刀庫，2為機械手，3為支架，4為刀具，5為機床。

具體實施方式

如圖1所示，本一種機床換刀裝置，包括機床5，包括擺放刀具4的刀庫1，所述刀庫1包括立柱刀架，所述刀架的上側和下側分別設有主動皮帶輪和從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間經傳送帶傳動連接，所述傳送帶上可拆卸的安裝有若干刀具4，所述主動皮帶輪與伺服電機傳動連接；所述機床5上設置有支撐取刀機構的支架3，所述取刀機構包括由電機驅動的機械手2，所述機械手2由X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌組成，X軸導軌上滑動連接有X軸滑條，Y軸導軌上滑動連接有Y軸滑條，Z軸導軌上滑動連接有Z軸滑條，所述Z軸滑條的端部固定連接有刀具吸盤，所述刀具吸盤對應刀庫1上的刀具4設置。

所述主動皮帶輪的直徑小于從動皮帶輪的直徑。

所述刀具吸盤可轉動的連接在Z軸滑條上，刀具吸盤和伺服電機傳動連接。

所述刀庫1設置在靠近機床5刀架的位置。

本裝置工作時，伺服電機工作帶動主動皮帶輪轉動，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間的傳送帶不斷運轉，傳送帶上的刀具可以不斷來回傳動，配合機械手的運轉，機械手抓取對應的刀具，X軸滑條、Y軸滑條和Z軸滑條來回滑動，機械手將抓取到的刀具送至機床的刀架上，實現機床的自動換刀。本裝置采用刀庫和換刀機械手，實現了大容量存儲刀具及自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數量從幾十把上升到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒，大大提高了機床的加工效率。

本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。