[發明專利]無人機載滅火彈的垂直投放裝置

有效

• 申請號: 201710676739.8
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107297040B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陳旌望;孫青;黃曉春;桂菁
• 申請（專利權）人: 江蘇溧航航空科技有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;A62C3/00;B64D1/06
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 胡曉燕

1.一種無人機載滅火彈的垂直投放裝置，其特征在于：包括安裝架(1)、轉盤(2)、用于驅動轉盤(2)轉動的旋轉動力源(3)、兩根連桿(4)和兩個投放筒組件(5)，所述旋轉動力源(3)與安裝架(1)固定連接，所述轉盤(2)與旋轉動力源(3)的輸出轉軸固定連接，所述兩個投放筒組件(5)安裝在安裝架(1)的兩側，所述投放筒組件(5)包括組成筒體的兩個夾持件(51)和轉動桿(52)，所述兩個夾持件(51)均與安裝架(1)端部鉸接，所述轉動桿(52)的中部與安裝架(1)鉸接，所述兩根連桿(4)的一端均與轉盤(2)鉸接，另一端分別與相應的轉動桿(52)的另一端鉸接，所述轉動桿(52)的另一端設有限位槽(521)，所述兩個夾持件(51)上均設有限位凸起(511)，所述兩個限位凸起(511)均位于限位槽(521)內；

所述投放筒組件(5)還包括復位彈簧(53)，所述夾持件(51)為半圓狀筒體，其中一個夾持件(51)的外周上設有彈簧定位柱(512)，所述復位彈簧(53)的一端與安裝架(1)固定連接，另一端固定在彈簧定位柱(512)上；

所述安裝架(1)包括一塊安裝板(12)、分別固定在安裝板(12)兩側的兩塊豎板(13)和分別固定在相應豎板(13)上的轉軸(11)，所述豎板(13)上設有第一限位孔(131)，所述轉軸(11)上固定連接有兩個限位板(14)，所述限位板(14)上設有第二限位孔(141)，所述連桿(4)的一端與轉盤(2)鉸接，另一端依次穿過第一限位孔(131)和第二限位孔(141)，且連桿(4)的另一端上設有連桿孔(41)，轉動桿(52)的一端穿過連桿(4)的連桿孔(41)；

所述夾持件(51)的外周均設有兩塊鉸接板(513)，所述兩塊鉸接板(513)的一端均與轉軸(11)轉動連接；

所述轉軸(11)的端部設有開口槽(111)，所述轉動桿(52)的中部位于開口槽(111)內，并通過鉸接銷(521)與開口槽(111)轉動連接；

所述兩根連桿(4)與轉盤(2)的鉸接點與旋轉動力源(3)的輸出轉軸相隔距離相等，且位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的無人機載滅火彈的垂直投放裝置，其特征在于：所述旋轉動力源(3)為電機。