[發明專利]一種組合軸承三角齒輪減速器

在審

• 申請號: 201710674404.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107620784A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李鷺揚;王心成
• 申請（專利權）人: 揚州元新機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/28;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械傳動領域，尤其是涉及一種組合軸承三角齒輪減速器。

背景技術

軸承減速器主要應用在機器人、高端數控機床、醫療設備、國防軍事等諸多領域。此類產品的主要用戶需求是精度高、承載能力大、傳遞扭矩大、抗傾覆能力強、體積小、壽命長。

目前國內市場主要由日本HarmonicDrive(哈默納科公司)的諧波減速器、Nabtesco(納博特斯克公司)的RV型三角齒齒輪減速器所占據，我國此類減速器發展較遲，除諧波減速器外，新型的三角齒齒輪減速器缺乏研究。諧波減速器由于結構原因，載荷和扭矩比較小，抗沖擊性能較差，只能用于輕載荷場合。RV減速器是兩級傳動形式，體積較大，不能做小尺寸的減速器，而且制作成本較高。

國際上同類型的機器人關節減速器都是采用兩個或兩個以上的擺線齒輪結構，兩級傳動，其中擺線齒輪作為核心零部件，不僅其加工困難，而且其檢測方案與檢測設備也不夠完善，使用三角齒齒輪代替擺線齒輪可大幅降低加工難度和檢測設備的投資成本，保證加工精度，解決現有的機器人關節減速器制造困難的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新的軸承減速器，其采用一級傳動機構，具有結構簡單、剛度高、精度高、傳動效率高、制造成本低的優點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：它包括輸入曲軸、第一球軸承、第二球軸承、輸入端、輸出端、圓柱滾子軸承、殼體、第三球軸承、第四球軸承、三角齒齒輪、柱銷、錐銷、柱銷套、第一旋轉骨架油封、第二旋轉骨架油封、第三旋轉骨架油封和第四旋轉骨架油封，其中輸入曲軸兩端由第一球軸承和第二球軸承分別支撐連接在輸入端和輸出端上，一個圓柱滾子軸承安裝在輸入端外側，殼體套接于圓柱滾子軸承的外側，一個第三球軸承安裝在輸出端外側，殼體套接于第三球軸承的外側，兩個第四球軸承分別安裝在輸入曲軸中間的兩個偏心外圓上，兩個三角齒齒輪分別套接于兩個第四球軸承的外側，其外齒與殼體的內齒嚙合，兩個三角齒齒輪上有多個通孔，其中柱銷、錐銷穿過這些通孔將輸入端和輸出端固定連接，柱銷上安裝有柱銷套，所述的柱銷套可繞柱銷轉動并且作為傳動件將兩個三角齒齒輪的運動傳遞到輸出端。

作為優選，所述的輸入端兩側的支撐安裝有圓柱滾子軸承和第二球軸承。

作為優選，所述的輸出端兩側的支撐安裝有第一球軸承和第三球軸承。

作為優選，所述的輸入曲軸與兩個三角齒齒輪之間采用兩個第四球軸承支撐連接。

作為優選，所述的三角齒齒輪的齒數比外殼上的滾針的數量少，使得三角齒齒輪和外殼、滾針做少齒差的行星減速運動。

作為優選，所述的三角齒齒輪上的通孔與柱銷、柱銷套之間為滾動配合。

作為優選，所述的三角齒齒輪通過柱銷、錐銷和柱銷套與輸入端和輸出端連接成封閉的對稱結構，且該機構將兩個三角齒齒輪的行星運動平穩地轉化為圓周運動。

作為優選，所述第一旋轉骨架油封安裝在殼體和輸入端4之間，起到密封作用，第二二旋轉骨架油封安裝在輸入曲軸和輸入端之間，起到密封作用，第三旋轉骨架油封安裝在輸入曲軸和輸出端之間，起到密封作用，第四旋轉骨架油封安裝在殼體和輸出端之間，起到密封作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：其采用一級傳動機構，可以將電機軸通過鍵槽帶動輸入曲軸旋轉，也可以通過齒輪或同步帶將電機的轉動傳遞給輸入曲軸，曲軸支撐球軸承著力在輸入端和輸出端上，再通過球軸承推動兩個三角齒齒輪做行星運動，柱銷、錐銷和柱銷套與輸入端和輸出端連接成封閉的對稱結構，且該機構將兩個三角齒齒輪的行星運動平穩地轉化為圓周運動。具有結構簡單、剛度高、精度高、傳動效率高、制造成本低的優點。

附圖說明

圖1為本發明的分解結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的剖視結構示意圖；

圖4為本發明的三角齒齒輪與殼體嚙合示意圖。

附圖標記：輸入曲軸1、第一球軸承2、第二球軸承3、輸入端4、輸出端5、圓柱滾子軸承6、殼體7、第三球軸承8、第四球軸承9、三角齒齒輪10、柱銷11、錐銷12、柱銷套13、第一旋轉骨架油封14、第二旋轉骨架油封15、第三旋轉骨架油封16和第四旋轉骨架油封17。

具體實施方式