[發明專利]一種繞線盤

有效

• 申請號: 201710673057.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN109384106B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 何定文
• 申請（專利權）人: 寧波凱理特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種繞線盤，包括底座，位于所述底座上安裝有移動焊接臂裝置、云母片夾機構、繞線裝置和送絲裝置，送絲器的設置，可以矯正發熱絲的變形并由程序控制發熱絲的送絲量和收緊程度，使整個繞制過程保持一定的張力，不會受發熱絲線輪的大小影響。在送絲器快速送絲或快速收緊時，線輪可能會因線卷大小變化而反應時間不同，這時送絲緩沖器將抵消線輪的速度延遲，避免發熱絲過松或過緊導致系統異常；而張力緩沖器則是很好的平滑了發熱絲的收緊程度，避免發熱絲張力上升過快，導致云母片受損。

技術領域

本發明屬于密封性檢測技術領域。具體涉及一種繞線盤。

背景技術

每個多士爐通常都有2塊側板云母片和1塊中板云母片，目前云母板普遍采用手工繞制，在人工成本不斷上漲的當下，工廠需要一個可以代替人工的繞線機器。但目前市場上可以獲得的多士爐云母板繞線機僅僅能繞制中板云母片，對側板云母片還不能繞制。為此，我們對中板和側板云母片的繞制進行了研究分析，設計了當前這款云母片繞線機，可以通過不同的動作組合，分別繞制中板云母片和側邊云母片。并且在繞制的同時，將發熱絲直接焊接到云母片接線端子上，省去了普通繞線機繞制后需要工人整理線頭再焊接的過程。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種既結構簡單，操作方便，也可以通過不同的動作組合，分別繞制中板云母片和側邊云母片，同時，能通過送絲器控制送絲量和發熱收緊程度的一種繞線盤。

為達到上述目的，本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種繞線盤，包括底座，位于所述底座上安裝有移動焊接臂裝置、云母片夾機構、繞線裝置和送絲裝置，

所述送絲裝置包括送絲器、線輪、送絲緩沖器、送絲電機、線輪放絲電機、送絲安裝板和支撐桿，所述送絲緩沖器通過支撐桿固定在底座，所述送絲器、線輪、送絲電機和線輪放絲電機設置在送絲安裝板上，其中，送絲電機與送絲器連接，線輪與線輪放絲電機連接；

所述繞線裝置包括X移動平臺和設置在X移動平臺上的Y移動平臺，所述送絲安裝板設置在X移動平臺上，位于所述X移動平臺還設有撥桿移動平臺，位于所述撥桿移動平臺上設有撥桿和撥桿氣缸，所述撥桿通過撥桿氣缸活動設置在撥桿移動平臺上，位于所述Y移動平臺上設有繞線安裝板和張力緩沖器，所述張力緩沖器設置Y移動平臺的中心段，所述繞線安裝板呈橫向狀設置在Y移動平臺上端，位于所述繞線安裝板的前端設有繞線旋轉電機、繞線旋轉軸和繞線輪，所述繞線輪通過繞線旋轉軸設置在繞線旋轉電機；

所述云母片夾機構包括云母片，所述云母片兩端設置有云母片夾裝置，所述云母片通過云母片夾裝置固定連接，所述底座上還設有主軸電機，位于所述主軸電機和云母片夾裝置之間設有同步帶輪，其主軸電機轉動，云母片夾裝置通過同步帶輪傳動而帶動云母片做旋轉運動；

所述移動焊接臂裝置包括焊接旋轉電機和焊接臂機構，所述焊接旋轉電機控制焊接臂機構在云母片上做焊接運動。

進一步，位于所述繞線安裝板上還設發熱絲夾，所述發熱絲夾位于繞線輪正前方。

進一步，位于所述底座上還設有剪刀安裝座，位于所述剪刀安裝座上設有升降氣缸和剪刀，所述剪刀通過升降氣缸設置在剪刀安裝座上，且所述剪刀位于發熱絲夾上方。

進一步，位于所述繞線裝置上還設有設置在X移動平臺上的X移動電機、設置在Y移動平臺上的Y移動電機和設置在撥桿移動平臺上的撥桿移動電機。

進一步，所述云母片夾裝置包括旋轉軸、夾子安裝底板、調心軸承、旋轉動力輪、夾子拉桿和云母片夾氣缸，所述旋轉軸一端與云母片連接，另一端與旋轉動力輪連接，所述夾子安裝底板通過調心軸承固定在旋轉軸上，所述夾子拉桿一端插接在旋轉軸的一端面上，另一端與云母片夾氣缸連接，所述主軸電機通過同步帶輪與旋轉動力輪連接，云母片上還設有下靜夾片、上動夾片、夾子扭簧和旋轉銷，所述下靜夾片固定在云母片上，所述上動夾片通過旋轉銷固定在下靜夾片上，并且所述下靜夾片和上動夾片通過夾子扭簧進行夾緊。