[發明專利]用于電力線路自動巡檢的無人機

在審

• 申請號: 201710672964.4
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107380417A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳德宏;王順蘭
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D43/00;B64D47/08;H02G1/02
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技術領域

本發明涉及無人機巡檢系統領域，具體而言涉及一種用于電力線路自動巡檢的無人機。

背景技術

隨著經濟和科學技術的不斷發展，各種電力系統也得到了完善。近年來，無人機在電力系統當中的應用范圍越來越廣泛，無人機的有效應用促進了電力行業的可持續發展。電力系統的應用范圍比較廣泛，因此傳統意義上的電力管理體系漸漸無法滿足當前電力行業的發展需求。而無人機的應用則解決了相關問題，降低了電力建設難度，解決了區域巡檢問題。

用于電力線路自動巡檢的無人機(UAV)可攜帶可見光、紅外熱成像等專用設備對電力線路進行高精度的巡視，大部分機型可實現定點懸停，從而可以對疑似隱患或故障點進行更加細致深入的視頻分析。使用無人機巡線，大大提高了工作效率和巡視結果的準確性，同時也節省了大量的人力成本。可以預見，將無人機應用于電力線路巡視的前景非常廣闊。

但用于電力線路自動巡檢的無人機在載重、散熱的諸多方面還存在一些缺陷，例如攜帶的可拆卸充電電池包容易脫落、電池包內部的充放電電路安裝在機殼上，不易散熱，容易松動，電池包內部的單體電池散熱問題，導致熱量集聚等，尤其是在高空高溫飛行時，更容易發生這些問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于電力線路自動巡檢的無人機，包括：

主體；

與主體連接并位于其下方的支撐臂；

在支撐臂尾端設置的飛行組件；

設置在主體底部的著陸架；

設置在主體頂部的定位組件；

設置在主體底部的電池包，用于為無人機供電，電池包具有至少一個由多個可充電電池連接形成的電池組以及與電池組連接的控制電路；

其中，所述支撐臂為4個，圍繞在主體四周均勻第設置，4個支撐臂對應四個飛行組件，每個飛行組件由一個驅動電機和由驅動電機驅動旋轉的旋翼組成，驅動電機連接到一個電路控制主板上，電路控制主板設置在主體內；

所述電路控制主板上集成有主控處理器和本地存儲器以及無線網絡收發模塊；

所述電池包固定到所述主體的底部，在電池包的前方還設置有攝像組件以及固定到電池包下方的振動傳感器；攝像組件用于采集位于其前方的圖像并存儲到本地存儲器內，所述振動傳感器用于監測無人機受到天氣或者其他因素影響后的振動幅度，所述主控處理器響應于振動幅度超出設定閾值以控制所述攝像組件以連續拍攝方式進行圖像采集與存儲。

進一步，所述電池包下方設置有三個振動傳感器，成正三角形布設，所述主控處理器根據其采集的振動幅度的均值進行對比判斷。

進一步，所述電池包下方設置有四個振動傳感器，成正四邊形布設，所述主控處理器根據其采集的振動幅度的均值進行對比判斷。

進一步，所述著陸架底部設置有無線充電線圈，并通過線纜與一設置在所述主體內的主控充電電路連接，主控充電電路連接到主控處理器。

進一步，所述電池包內還設置有電量監測電路，與所述電池組和控制電路連接，用于監測電池包的剩余電荷狀態。

進一步，所述單體可充電電池為18650型鋰電池。

進一步，所述定位組件包括GPS或者北斗定位組件中的至少一種。

進一步，所述控制電路具有多個場效應晶體管，作為充放電控制開關。

應當理解，前述構思以及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在這樣的構思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發明主題的一部分。另外，所要求保護的主題的所有組合都被視為本公開的發明主題的一部分。

結合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發明教導的前述和其他方面、實施例和特征。本發明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據本發明教導的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。現在，將通過例子并參考附圖來描述本發明的各個方面的實施例，其中：

圖1是本發明用于電力線路自動巡檢的無人機的示意圖。

圖2是本發明用于電力線路自動巡檢的無人機的電控系統示意圖。

圖3是本發明用于電力線路自動巡檢的無人機的電池包內部的電路示意圖。

圖4是本發明用于電力線路自動巡檢的無人機的電池包內部的電池結構示意圖。

具體實施方式

為了更了解本發明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。