[發明專利]一種智能化排泄物清掃方法

有效

• 申請號: 201710672061.6
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107472279B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 尤云興
• 申請（專利權）人: 李星枝
• 主分類號: B61D35/00
• 分類號: B61D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化排泄物清掃方法，所述方法包括使用智能化排泄物清掃平臺以實現對車廂排泄物的智能化清掃，所述智能化排泄物清掃平臺包括：

車廂排泄物儲存設備、排泄物排出設備、計時設備、靜態存儲設備和嵌入式處理芯片，所述嵌入式處理芯片分別與所述排泄物排出設備、所述靜態存儲設備以及所述計時設備連接，所述排泄物排出設備與所述車廂排泄物儲存設備連通，通過內置開關單元控制所述車廂排泄物儲存設備內的排泄物是否被排出，所述計時設備用于實時輸出當前時刻，所述嵌入式處理芯片用于所述計時設備的輸出，在每隔第一預設時間間隔時，控制所述排泄物排出設備進入排出準備狀態；

其中，所述排泄物排出設備在內置開關單元打開并關閉后，進入排出停止狀態；

高清攝像頭，設置在車廂排泄物儲存設備的下方，包括自動清潔器、濾光片、光學鏡頭、CMOS傳感器、輔助光源、光線傳感器以及攝像支架；

其中，所述攝像支架用于固定所述高清攝像頭；

其中，所述自動清潔器設置在所述濾光片前方，用于對所述濾光片上的雜物進行自動清潔，所述濾光片設置在所述光學鏡頭的前方，所述CMOS傳感器設置在所述光學鏡頭的后方，用于拍攝并輸出高清圖像；

其中，所述光線傳感器用于檢測并輸出車廂排泄物儲存設備下方的環境亮度，所述輔助光源與所述光線傳感器連接，用于在所述環境亮度小于等于預設閾值時，啟動所述輔助光源以為所述高清攝像頭的拍攝提供輔助照明；

其特征在于，所述智能化排泄物清掃平臺還包括：

GPS定位設備，設置在車廂排泄物儲存設備的下方，用于提供所在位置的當前GPS數據；

背景分析設備，用于接收高清圖像并分析高清圖像的背景狀況，當判斷背景為運動背景時，確定背景檢測時間間隔，當判斷背景為靜止背景時，背景檢測時間間隔為0；

背景提取設備，與背景分析設備連接，用于基于背景分析設備確定的背景檢測時間間隔，每隔背景檢測時間間隔，從高清圖像中提取一次背景圖像，當背景檢測時間間隔為0時，仍使用之前提取的背景圖像；

背景分割設備，分別與圖像平滑設備和背景提取設備連接，用于從高清圖像中分割出背景圖像以作為前景圖像輸出；

可排出區域識別設備，與背景分割設備連接，用于基于預設可排出區域的外形特征識別出前景圖像中的可排出區域子圖像，以發出可排出區域識別信號，當未識別出前景圖像中的可排出區域子圖像時，發出無可排出區域信號；

所述排泄物排出設備還分別與所述GPS定位設備、所述可排出區域識別設備以及所述靜態存儲設備連接，用于在進入排出準備狀態時執行以下操作：在當前GPS數據與某一個可排出區域的GPS信息相匹配且接收到可排出區域識別信號時，控制內置開關單元為打開狀態；

其中，所述靜態存儲設備還用于預先存儲了各個可排出區域的GPS信息，還用于預先存儲預設可排出區域的外形特征。