[發明專利]一種基于二層鋼結構平臺的試制生產線

有效

• 申請號: 201710668885.6
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107350819B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 張春艷;李巖;吳昱
• 申請（專利權）人: 天津瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京科名專利代理有限公司 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種基于二層鋼結構平臺的試制生產線，其特征在于，包括框架式二層鋼結構平臺，二層鋼結構平臺一層設有上料工位、車身組裝工位、主打工位、增打工位、補裝工位、輸出工位；車身組裝工位設有車身夾具柔性切換平臺，車身夾具柔性切換平臺上用于組裝并固定汽車底板，傳送裝置依次將車身夾具柔性切換平臺傳送至主打工位、增打工位、補裝工位、輸出工位；主打工位設有側圍夾具柔性傳送切換系統，側圍夾具柔性傳送切換系統將汽車側圍自二層傳輸并安裝至主打工位車身兩側；主打工位、增打工位、補裝工位均設有自動焊槍行走機構，自動焊槍行走機構用于完成車身的焊接；所述增打工位設有升降式增打臺車，增打臺車根據車身型號調整車身夾具柔性切換平臺高度，配合自動焊槍行走機構完成車身增打；輸出裝置將輸出工位焊接好的車身、車身夾具柔性切換平臺傳送出所述試制生產線；

所述二層鋼結構平臺為框架式，包括結構相同且上下對稱的一層框架平臺、二層框架平臺，一層框架平臺下支撐有一層立柱，一層框架平臺、二層框架平臺間支撐有二層立柱；

一層框架平臺、二層框架平臺均包括兩根橫向平行設置的主承重梁以及多根設置于主承重梁相對位置的副承重梁，主承重梁、副承重梁均為工字鋼，主承重梁為多根工字鋼首尾相接，所述工字鋼連接端對稱設置，副承重梁工字鋼分別設置于主承重梁工字鋼連接端、中部上端面；

一層立柱、二層立柱均為方鋼，一層立柱方鋼設置于一層主承重梁工字鋼端部、連接端下端面，二層立柱設置于一層副承重梁工字鋼端部、中部上端面，且上接二層相對的主承重梁工字鋼端部、連接端、中部下端面；

所述車身夾具柔性切換平臺包括柔性安裝板，柔性安裝板上設有兩橫向平行設置的軌道以及沿軌道方向對稱設置的定位孔，柔性安裝板通過軌道、定位孔安裝有多個柔性切換機構，柔性切換機構上設有柔性夾持機構；

柔性切換機構包括行走平臺，行走平臺設置在相對定位孔間且與軌道滑動連接，行走平臺相對兩端均設有支撐柱，行走平臺相對兩端還設有定位桿安裝板，定位桿安裝板上設有定位桿以及與定位桿傳動連接的定位扳手，定位扳手驅動定位桿下行，配合定位孔實現柔性切換機構的柔性切換；

柔性夾持機構包括分別設置于支撐柱的支撐臂，支撐臂高度可調，相對兩支撐臂間連接有固定橫梁，支撐臂上緣安裝有定位銷，多個柔性夾持機構配合所述柔性切換機構共同實現車身的夾持與固定。

2.根據權利要求1所述的一種基于二層鋼結構平臺的試制生產線，其特征在于，所述自動焊槍行走機構包括設置于一層主打工位、增打工位、補裝工位上方的行走軌道，設置于行走軌道上的焊接臺車；

焊接臺車包括框架式臺車主體，臺車主體上滑動連接有多個水平軌道，水平軌道設有焊槍，焊槍通過自動收線器和電纜連接至焊機，焊機間隔地代替焊槍連接至水平軌道，焊機、焊槍均與水平軌道滑動連接；

臺車主體上還安裝有輪對安裝座，輪對安裝座上安裝有嵌置于行走軌道內的行走輪對，行走輪對在驅動機構的帶動下沿行走軌道進行往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種基于二層鋼結構平臺的試制生產線，其特征在于，所述側圍夾具柔性傳送切換系統包括設置于所述二層鋼結構平臺二層的夾具柔性切換機構，設置于所述二層鋼結構平臺一層的主打工位兩側的工件推送機構；

所述夾具柔性切換機構包括框式夾具安裝支架，夾具安裝支架用于固定側圍夾具，夾具安裝支架前側面設有至少兩個夾具墊塊，側圍夾具通過螺栓、螺母固定于夾具墊塊；夾具安裝支架后側面、底部分別設有上安裝塊、下安裝塊，上安裝塊、下安裝塊上均設有支架定位孔；

所述工件推送機構包括底板，底板上設有兩橫向平行設置的推送軌道，推送軌道間安裝有側圍滑車，側圍滑車前端、后端分別設有定位槽、固定支架，定位槽、固定支架均安裝有支架定位銷，支架定位銷配合上安裝塊、下安裝塊以及上安裝塊、下安裝塊上的支架定位孔實現對夾具安裝支架的固定。