[發明專利]自動車輛操作者技能評估系統

有效

• 申請號: 201710667099.4
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107688894B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: N·曼高爾;M·H·勞爾
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖

1.一種用于自動車輛的操作者評估系統(10)，所述系統(10)包括：

交通探測器(16)，所述交通探測器(16)用來確定本車輛(12)所接近的交通場景(44)的復雜度等級(42)；

控制器(40)，所述控制器(40)與所述交通探測器(16)通信并被配置為以以下方式操作所述本車輛(12)：

自動模式(54)，其中所述控制器(40)使所述本車輛(12)朝行駛車道(58)的期望位置(56)轉向，

監視模式64，其中操作者(14)使所述本車輛(12)轉向并且當所述本車輛(12)距離所述期望位置(56)遠過橫向閾值(66)時所述控制器(40)輔助所述操作者(14)使所述本車輛(12)朝所述期望位置(56)轉向，以及

手動模式(62)，其中當所述控制器(40)不能導航所述交通場景(44)時所述操作者(14)使所述本車輛(12)轉向而無需來自所述控制器(40)的輔助，

其中所述控制器(40)被進一步配置為在到達所述交通場景(44)之前從所述自動模式(54)轉換到所述監視模式(64)以確定相對于所述復雜度等級(42)的所述操作者(14)的技能等級(68)，并且當所述復雜度等級(42)不比所述操作者(14)的所述技能等級(68)大時從所述自動模式(54)轉換到所述手動模式(62)。

2.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(40)被進一步配置為當所述復雜度等級(42)大于所述操作者(14)的所述技能等級(68)時，以所述自動模式(54)操作所述本車輛(12)以繞過所述交通場景(44)。

3.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(40)被進一步配置為當所述操作者(14)的當前等級(70)小于所述本車輛(12)所接近的所述交通場景(44)的所述復雜度等級(42)時，以所述監視模式(64)操作所述本車輛12以更新所述技能等級(68)。

4.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器40被進一步配置為在所述操作者(14)使所述本車輛(12)轉向到距離所述期望位置(56)小于橫向閾值(66)時提高所述技能等級(68)，以及在所述操作者(14)使所述本車輛(12)轉向到距離所述期望位置(56)不小于所述橫向閾值(66)時降低所述技能等級(68)。

5.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述復雜度等級(42)是基于交通密度(76)、交通速度(78)、天氣狀況(80)、車道操縱(82)、速度變化(84)和道路類型(86)中的一個而確定的。

6.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(40)被進一步配置為當所述交通場景(44)的所述復雜度等級(42)不比所述控制器(40)的自信等級(72)大時，允許對所述本車輛(12)的操作從所述手動模式(62)轉換到所述自動模式(54)。

7.如權利要求6所述的系統(10)，其特征在于，所述自信等級(72)是基于車道標線質量(88)、對象跟蹤持久度(90)和全球定位準確度(92)中的一個而確定的。