[發明專利]落磚機構及基于該機構的貼磚裝置

在審

• 申請號: 201710666355.8
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107227856A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 苗健;孫一茗;丁凱;苗琳;孫峰;劉正祥
• 申請（專利權）人: 苗健
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 申國棟

技術領域

本發明涉及一種落磚機構，還涉及一種基于該落磚機構的貼磚裝置。

背景技術

目前，建筑施工過程中，貼磚主要有人工和專用機器人兩種方式。人工貼磚效率低下，成本高，質量參差不齊，逐漸被機器人方式所取代。專用機器人方面，公開號為104493810A的發明專利公開了一種建筑機器人裝置，其能夠自動砌墻、抹灰、貼磚，提高砌筑工程的施工效率和施工質量，降低了勞動強度和施工成本。然而，貼磚時，受結構限制，每次只能貼少量的磚塊，無法進行大批量的貼磚，效率不理想，且整齊程度和貼磚質量依然存在參差不齊的情況。現有技術中沒有提供一種高效的裝置或方式，能夠將磚塊批量、整齊地擺放到機械手或其它貼磚執行末端機構上，是目前無法實現批量貼磚的主要原因。

發明內容

本發明提出了一種落磚機構及基于該機構的貼磚裝置，其目的是：（1）提供一種能夠將磚塊批量、整齊地擺放到機械手或其它貼磚執行末端機構上的落磚機構；（2）基于所提出的落磚機構對貼磚裝置進行改進，進一步提高貼磚效率和施工質量。

本發明技術方案如下：

落磚機構，包括可移動裝置和安裝在可移動裝置上、用于盛放磚塊的箱體，所述箱體底部設有用于落磚的開口，所述開口的左右兩側分別設有可回轉的柔性輥，用于夾持箱體內最底部的磚塊；兩只柔性輥通過同步傳動裝置相連接以實現方向相反的同步回轉；

所述箱體上還安裝有用于驅動柔性輥回轉的棘輪；

所述落磚機構還包括用于設定在落磚目標位置處的架體以及通過可移動方式安裝在架體上的棘爪，所述棘爪用于撥動所述棘輪。

作為落磚機構的進一步改進：所述棘爪或架體上還設有用于約束棘爪相對于架體移動范圍的限位機構，所述架體上還安裝有用于使棘爪位于限位機構所約束的極限位置的彈性復位機構；當可移動裝置正向移動、棘輪碰撞棘爪時，所述棘爪撥動棘輪，當可移動裝置反向移動、棘輪碰撞棘爪時，棘輪推動棘爪相對架體移動。

基于上述的落磚機構的貼磚裝置，包括移動式磚塊放置裝置和翻磚機構；

所述翻磚機構包括第一機架、第一電機、第一連桿、第二連桿和用于放置磚塊的放磚平臺；所述第一電機安裝在第一機架上，第一連桿一端連接在第一電機輸出軸上，所述第二連桿一端與第一連桿的另一端鉸接，第二連桿的另一端與放磚平臺相鉸接，所述放磚平臺還與第一機架相鉸接；

所述落磚機構的箱體、可移動裝置、柔性輥、同步傳動裝置以及棘輪均設置在移動式磚塊放置裝置上，所述落磚機構的棘爪和架體均設置在放磚平臺上。

作為貼磚裝置的進一步改進：還包括前后移動機構，所述第一機架在前后移動機構的驅動下前后移動。

作為貼磚裝置的進一步改進：所述前后移動機構包括第二機架，所述第二機架上設有滑軌，所述第一機架與滑軌相配合，所述前后移動機構還包括安裝在第一機架上的第二電機，所述第二電機輸出軸上連接有齒輪軸，所述第二機架上還安裝有齒條，所述齒輪軸與齒條相嚙合。

作為貼磚裝置的進一步改進：還包括用于向放磚平臺上的磚塊上涂抹砂漿的移動式砂漿涂抹裝置。

作為貼磚裝置的進一步改進：還包括輔助前推機構，所述輔助前推機構包括若干組并排設置的連桿機構，所述連桿機構包括第三連桿、第四連桿、第五連桿、以及安裝在第一機架上的擋塊；

所述第三連桿首端與放磚平臺相連接、末端與第四連桿首端相鉸接，所述第五連桿首端與第四連桿末端相鉸接，末端用于碰撞所述擋塊；

所述輔助前推機構還包括與放磚平臺均為固定連接的第一橫軸和第二橫軸；所述第一橫軸與第二橫軸相平行，所述第一橫軸垂直穿過各組連桿機構的第三連桿并與各第三連桿轉動連接，所述第二橫軸垂直穿過各組連桿機構的第五連桿并與各第五連桿轉動連接。

作為貼磚裝置的進一步改進：所述第三連桿首端設有U形槽，所述放磚平臺底部設有位于U形槽中的凸柄，所述凸柄外端與U形槽底部相鉸接。

作為貼磚裝置的進一步改進：所述放磚平臺為可伸縮式結構：放磚平臺由若干組盒式組件依次連接而成，各盒式組件具有底板、前后擋板以及位于左側或右側的側擋板，盒式組件還具有滑槽以及用于與相鄰盒式組件的滑槽相配合的凸軸，以實現盒式組件間的滑動伸縮、改變側擋板之間的間距。

作為貼磚裝置的進一步改進：還包括用于驅動翻磚機構升降的升降機構。