[發明專利]落磚機構及基于該機構的貼磚裝置

在審

• 申請號: 201710666355.8
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107227856A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 苗健;孫一茗;丁凱;苗琳;孫峰;劉正祥
• 申請（專利權）人: 苗健
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 申國棟

1.落磚機構，其特征在于：包括可移動裝置和安裝在可移動裝置上、用于盛放磚塊的箱體（101），所述箱體（101）底部設有用于落磚的開口，所述開口的左右兩側分別設有可回轉的柔性輥（102），用于夾持箱體（101）內最底部的磚塊；兩只柔性輥（102）通過同步傳動裝置相連接以實現方向相反的同步回轉；

所述箱體（101）上還安裝有用于驅動柔性輥（102）回轉的棘輪（103）；

所述落磚機構還包括用于設定在落磚目標位置處的架體以及通過可移動方式安裝在架體上的棘爪（104），所述棘爪（104）用于撥動所述棘輪（103）。

2.如權利要求1所述的落磚機構，其特征在于：所述棘爪（104）或架體上還設有用于約束棘爪（104）相對于架體移動范圍的限位機構，所述架體上還安裝有用于使棘爪（104）位于限位機構所約束的極限位置的彈性復位機構；當可移動裝置正向移動、棘輪（103）碰撞棘爪（104）時，所述棘爪（104）撥動棘輪（103），當可移動裝置反向移動、棘輪（103）碰撞棘爪（104）時，棘輪（103）推動棘爪（104）相對架體移動。

3.基于如權利要求1所述的落磚機構的貼磚裝置，其特征在于：包括移動式磚塊放置裝置（10）和翻磚機構；

所述翻磚機構包括第一機架（205）、第一電機（202）、第一連桿（203）、第二連桿（204）和用于放置磚塊的放磚平臺（201）；所述第一電機（202）安裝在第一機架（205）上，第一連桿（203）一端連接在第一電機（202）輸出軸上，所述第二連桿（204）一端與第一連桿（203）的另一端鉸接，第二連桿（204）的另一端與放磚平臺（201）相鉸接，所述放磚平臺（201）還與第一機架（205）相鉸接；

所述落磚機構的箱體（101）、可移動裝置、柔性輥（102）、同步傳動裝置以及棘輪（103）均設置在移動式磚塊放置裝置（10）上，所述落磚機構的棘爪（104）和架體均設置在放磚平臺（201）上。

4.如權利要求3所述的貼磚裝置，其特征在于：還包括前后移動機構，所述第一機架（205）在前后移動機構的驅動下前后移動。

5.如權利要求4所述的貼磚裝置，其特征在于：所述前后移動機構包括第二機架（401），所述第二機架（401）上設有滑軌，所述第一機架（205）與滑軌相配合，所述前后移動機構還包括安裝在第一機架（205）上的第二電機（402），所述第二電機（402）輸出軸上連接有齒輪軸（403），所述第二機架（401）上還安裝有齒條，所述齒輪軸（403）與齒條相嚙合。

6.如權利要求3所述的貼磚裝置，其特征在于：還包括用于向放磚平臺（201）上的磚塊上涂抹砂漿的移動式砂漿涂抹裝置（30）。

7.如權利要求3所述的貼磚裝置，其特征在于：還包括輔助前推機構，所述輔助前推機構包括若干組并排設置的連桿機構，所述連桿機構包括第三連桿（501）、第四連桿（502）、第五連桿（503）、以及安裝在第一機架（205）上的擋塊（506）；

所述第三連桿（501）首端與放磚平臺（201）相連接、末端與第四連桿（502）首端相鉸接，所述第五連桿（503）首端與第四連桿（502）末端相鉸接，末端用于碰撞所述擋塊（506）；

所述輔助前推機構還包括與放磚平臺（201）均為固定連接的第一橫軸（504）和第二橫軸（505）；所述第一橫軸（504）與第二橫軸（505）相平行，所述第一橫軸（504）垂直穿過各組連桿機構的第三連桿（501）并與各第三連桿（501）轉動連接，所述第二橫軸（505）垂直穿過各組連桿機構的第五連桿（503）并與各第五連桿（503）轉動連接。

8.如權利要求7所述的貼磚裝置，其特征在于：所述第三連桿（501）首端設有U形槽，所述放磚平臺（201）底部設有位于U形槽中的凸柄，所述凸柄外端與U形槽底部相鉸接。

9.如權利要求3所述的貼磚裝置，其特征在于：所述放磚平臺（201）為可伸縮式結構：放磚平臺（201）由若干組盒式組件依次連接而成，各盒式組件具有底板、前后擋板以及位于左側或右側的側擋板，盒式組件還具有滑槽（2012）以及用于與相鄰盒式組件的滑槽（2012）相配合的凸軸（2011），以實現盒式組件間的滑動伸縮、改變側擋板之間的間距。

10.如權利要求3至9任一所述的貼磚裝置，其特征在于：還包括用于驅動翻磚機構升降的升降機構。