[發明專利]手勢識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201710664472.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107403167B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 何秀玲;陳增照;吳珂;李洋洋;張超;王聰;馮曉超
• 申請（專利權）人: 華中師范大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.手勢識別方法，其特征在于，包括：

將用戶手勢進行劃分，分 為揮手類手勢和非揮手類手勢；

預先為所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢分別定義揮手類特征向量和非揮手類特征向量；

為所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢分別選擇對應的特征向量；

用DTW算法對提取完特征向量的所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢均進行分類；

運用預先設定的模板計算分類后的所述揮手類手勢和非揮手類手勢在網格中與標準模板手勢的路徑距離；

當所述路徑距離小于預先設定的閾值時，將所述揮手類手勢和非揮手類手勢識別為所述標準模板手勢；

所述方法還包括：

增加手掌關節點的水平位移和垂直位移，H₁、V₁分別表示手掌關節點的水平位移和垂直位移；

計算手掌關節點水平位移和垂直位移的相對變化T₁＝H₁/V₁；

根據第i幀拇指關節點的三維坐標P_i計算拇指關節點的運動軌跡T₉，T₉＝{P₁-P₀,P₂-P₁,...,P_n-1-P_n-2,P_n-P_n-1}。

2.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述揮手類手勢對應的預先設定的閾值范圍為0.55-0.7；

所述非揮手類手勢對應的預先設定的閾值范圍為15-20。

3.手勢識別裝置，其特征在于，包括：

手勢劃分模塊，用于將用戶手勢進行劃分為揮手類手勢和非揮手類手勢；

特征向量定義單元，用于預先為所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢分別定義揮手類特征向量和非揮手類特征向量；

特征向量選擇單元，用于為所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢分別選擇對應的特征向量；

特征向量分類單元，用于用DTW算法對提取完特征向量的所述揮手類手勢和所述非揮手類手勢均進行分類；

距離計算模塊，用于運用預先設定的模板計算分類后的所述為揮手類手勢和非揮手類手勢在網格中與標準模板手勢的路徑距離；

手勢識別模塊，用于當所述路徑距離小于預先設定的閾值時，將所述為揮手類手勢和非揮手類手勢識別為所述標準模板手勢；

還包括：

位移模塊，用于增加手掌關節點的水平位移和垂直位移，H₁、V₁分別表示手掌關節點的水平位移和垂直位移；

位移變化計算模塊，用于計算手掌關節點水平位移和垂直位移的相對變化T₁＝H₁/V₁；

運動軌跡計算模塊，用于根據第i幀拇指關節點的三維坐標P_i計算拇指關節點的運動軌跡T₉，T₉＝{P₁-P₀,P₂-P₁,...,P_n-1-P_n-2,P_n-P_n-1}。

4.根據權利要求3所述的手勢識別裝置，其特征在于，還包括：

第一閾值范圍設定模塊，用于所述揮手類手勢對應的預先設定的閾值范圍為0.55-0.7；

第二閾值范圍設定模塊，用于所述非揮手類手勢對應的預先設定的閾值范圍為15-20。